概要
- Booster Robotics製 K1 EDU Robot
- 22自由度のエントリーレベル体現型AIヒューマノイドプラットフォーム。教育、研究、教室導入に最適
- 長時間稼働：約80分（5Ahバッテリー）0.4 m/sで動作
- Jetson Orin NX 8GB、117 TOPSのAI計算能力
- Doubao LLM（6か月ライセンス）付属、二次開発対応
- 12か月保証、1年間の技術サポート、Education Solutionへのアクセス付き
教育用ヒューマノイドロボット Booster Robotics K1は、Booster Robotics社が体現型AI教育および応用ロボティクス研究向けに開発したコンパクトなヒューマノイドプラットフォームです。高さ約95cm、重量約19.5kgの本体は、持ち運びやすいサイズでありながら、エントリーレベル構成を上回る十分な計算能力を備えています。本ロボットは、前進・後退・横移動・旋回など全方向移動に対応し、転倒復帰機能もモーションスタックに組み込まれています。軽量設計およびスーツケース型キャリングケースにより、教室導入、研究室環境、現場デモンストレーションに最適です。
K1 EDUは、ステレオ深度カメラおよび9軸IMUを用いて周囲環境を認識し、多様な床面での空間認識と安定した動作制御を実現します。円形マイクアレイと内蔵スピーカーにより音声対話が可能で、付属のDoubao大規模言語モデルにより6か月間無償で会話型AI機能を利用できます。開発者や教育者は、低レベルの関節・センサーインターフェースや高レベルのモーションAPIを通じてプラットフォームを拡張でき、いずれもROS2通信プロトコルに対応し、Isaac Simによるシミュレーションも利用可能です。12か月保証および1年間の技術サポート（営業日24時間以内の対応）により、大学プログラム、STEMカリキュラム、開発チームにとって、実用的かつサポート体制の整ったヒューマノイドAIロボティクスプラットフォームとなっています。
メーカー認定の保証が付いた正規品を提供します。
通関、検査、出荷準備を現地で対応します。
販売、サポート、返品を一つのチームで対応します。
ドキュメント、チュートリアル、コミュニティ回答で迅速な対応が可能です。
K1は、オンボードAI計算、マルチモーダルセンシング、オープンな開発エコシステムを組み合わせ、箱から出してすぐに幅広い体現型AIアプリケーションに対応します。
統合されたDoubao LLMにより自然言語理解と会話型対話が可能です。円形マイクアレイとスピーカーがリアルタイム音声コミュニケーションをサポートします。
K1は、低レベルの関節・センサーインターフェースと高レベルのモーションAPIを公開しています。Isaac Lab用強化学習タスクを含むオープンSDK（C++/Python）を利用可能です。ROS 2やIsaac-Simのサポートは、完全な組み込みではなく開発者による統合が必要な場合があります。
ステレオ深度カメラと9軸IMUが空間認識および姿勢データを提供し、ナビゲーション、障害物検知、環境認識型モーションプランニングを支援します。
K1はBooster GYM 2.0による安定した二足歩行を実現し、ダンスやRoboCup競技で実証された俊敏な動作プロファイルに対応します。
| • | Booster K1 EDU ヒューマノイドロボット |
| • | リモートコントローラー |
| • | 5Ah バッテリーパック |
| • | 充電器 |
| • | ロボット用シート |
| • | ロボット用ポータブルスーツケース |
パッケージ内容は構成により異なります。
| • | 約95 cm |
| • | 約19.5 kg |
表示されている値はメーカーの参考値です。
ドキュメント
ビデオ
モバイルアプリ
| • | Jetson Orin NX 8GB、117 TOPS AIパフォーマンス |
| • | 5Ahパック、0.4 m/sで約80分稼働 |
| • | 12か月間のメーカー保証、24時間技術サポート付き |
| K1 Geek | K1 EDU | K1 PRO | |
| 高さ | 約95 cm | 約95 cm | 約95 cm |
| 重量 | 約19.5 kg | 約19.5 kg | 約19.5 kg |
| 総自由度 | 22 | 22 | 22 |
| コンピューティング | Qualcomm QCS 8550 | Jetson Orin NX 8GB | Jetson AGX Orin 32GB |
| AIパフォーマンス | 48 TOPS（Dense） | 117 TOPS | 200 TOPS |
| カメラ | ステレオ深度カメラ | ステレオ深度カメラ | ステレオ深度カメラ |
| IMU | 9軸IMU | 9軸IMU | 9軸IMU |
| オーディオ | 円形6マイクアレイ＋スピーカー | 円形6マイクアレイ＋スピーカー | 円形6マイクアレイ＋スピーカー |
| 最大トルク | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ |
| バッテリー | 2Ah | 5Ah | 5Ah |
| バッテリー寿命 | 約30分（0.4 m/s） | 約80分（0.4 m/s） | 約80分（0.4 m/s） |
| WiFi | WiFi | WiFi 6 | WiFi 6 |
| Bluetooth | 5.2 | 5.2 | 5.2 |
| 拡張ポート | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet | Gigabit Ethernet |
| LLM同梱 | Doubao LLM、6か月無料 | Doubao LLM、6か月無料 | Doubao LLM、6か月無料 |
| ROS2対応 | Yes | Yes | Yes |
| Isaac Simサポート | Yes | Yes | Yes |
| 保証 | 3か月 | 12か月 | 12か月 |
| 付属ケース | ロボット梱包ケース | ポータブルスーツケース | ポータブルスーツケース |