概要
- Booster Robotics 製 K1 GEEK ロボット
- 22自由度のエントリーレベル実体AIヒューマノイドプラットフォームであり、開発者、ホビイスト、迅速なプロトタイピングに最適です
- 約30分稼働（2Ahバッテリー）で0.4 m/sの移動が可能な構成
- Qualcomm QCS8550 プラットフォーム搭載、AI性能48 TOPS
- Doubao LLM（6ヶ月ライセンス付属）を同梱し、二次開発にも対応
- リモートコントローラーおよびキャリングケース付属
Booster Robotics K1 GEEK ヒューマノイドロボットは、実体AI開発および実践的なロボティクス教育のために開発された、コンパクトなエントリーレベルのヒューマノイドプラットフォームです。技術的な深みを損なうことなく、携帯性とアクセス性を両立しています。本ロボットは、転倒復帰機能を備えたモーションスタックと、自動減衰/PROTECTモードによる本体および操作者の保護機能を有し、外乱耐性のある全方向移動（前進、後退、横移動、旋回歩行）を実現します。
K1 Geekの認識機能は、ステレオ深度カメラ、9軸IMU、円形6マイクアレイおよびスピーカーを統合し、空間認識および双方向音声機能を一体化しています。統合型大規模言語モデル（6ヶ月間無償）が付属しており、購入後すぐに自然言語での対話が可能です。ギガビットイーサネット拡張、無線接続、ファームウェアアップグレード対応により、進化する開発要件にも柔軟に対応します。
メーカー認定の保証が付いた正規品を提供します。
通関、検査、出荷準備を現地で対応します。
販売、サポート、返品を一つのチームで対応します。
ドキュメント、チュートリアル、コミュニティによる回答で迅速な対応が可能です。
K1は、オンボードAI演算、マルチモーダルセンシング、オープンな開発エコシステムを組み合わせ、購入直後から幅広い実体AIアプリケーションに対応します。
統合型Doubao LLMにより自然言語理解と会話型インタラクションが可能です。円形マイクアレイとスピーカーによりリアルタイム音声コミュニケーションをサポートします。
K1は、低レベルの関節・センサーインターフェースと高レベルのモーションAPIを公開しています。オープンSDK（C++/Python）およびIsaac Lab向け強化学習タスクも利用可能です。ROS 2やIsaac-Simのサポートは、完全な組み込みではなく開発者による統合が必要な場合があります。
ステレオ深度カメラと9軸IMUにより空間認識および姿勢データを取得し、ナビゲーション、障害物検知、環境認識型モーションプランニングを支援します。
K1はBooster GYM 2.0により安定した二足歩行を実現し、ダンスやRoboCup競技で実証された俊敏な動作プロファイルにも対応します。
| • | Booster K1 GEEK ヒューマノイドロボット |
| • | リモートコントローラー |
| • | 2Ah バッテリーパック |
| • | 充電器 |
| • | ロボット用シート |
| • | ロボット梱包ケース |
パッケージ内容は構成によって異なります。
| • | 約95 cm |
| • | 約19.5 kg |
表示されている値はメーカーの参考値です。
ドキュメント
ビデオ
モバイルアプリ
| • | Qualcomm QCS 8550、48 (Dense) TOPS 高密度AI性能 |
| • | 2Ah パック、約30分稼働（0.4 m/s時） |
| • | メーカー保証3か月 |
| K1 Geek | K1 EDU | K1 PRO | |
| 高さ | 約95 cm | 約95 cm | 約95 cm |
| 重量 | 約19.5 kg | 約19.5 kg | 約19.5 kg |
| 全自由度数 | 22 | 22 | 22 |
| コンピューティング | Qualcomm QCS 8550 | Jetson Orin NX 8GB | Jetson AGX Orin 32GB |
| AI性能 | 48 TOPS（高密度） | 117 TOPS | 200 TOPS |
| カメラ | ステレオ深度カメラ | ステレオ深度カメラ | ステレオ深度カメラ |
| IMU | 9軸IMU | 9軸IMU | 9軸IMU |
| オーディオ | 円形6マイクアレイ＋スピーカー | 円形6マイクアレイ＋スピーカー | 円形6マイクアレイ＋スピーカー |
| 最大トルク | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ | デュアルエンコーダ |
| バッテリー | 2Ah | 5Ah | 5Ah |
| バッテリー寿命 | 約30分（0.4 m/s時） | 約80分（0.4 m/s時） | 約80分（0.4 m/s時） |
| WiFi | WiFi | WiFi 6 | WiFi 6 |
| Bluetooth | 5.2 | 5.2 | 5.2 |
| 拡張ポート | ギガビットイーサネット | ギガビットイーサネット | ギガビットイーサネット |
| LLM付属 | Doubao LLM、6か月無料 | Doubao LLM、6か月無料 | Doubao LLM、6か月無料 |
| ROS2対応* | はい | はい | はい |
| Isaac Simサポート* | はい | はい | はい |
| 保証 | 3か月 | 12か月 | 12か月 |
| 付属ケース | ロボット梱包ケース | ポータブルスーツケース | ポータブルスーツケース |
* BoosterのオープンソースSDKおよび強化学習タスクを通じてサポートされます。開発者による統合が必要です。