Booster Robotics K1 プロフェッショナルヒューマノイドロボット

• Booster Robotics 製 K1 PRO ロボット
• 22自由度のエントリーレベル体現型AIヒューマノイドプラットフォームであり、研究、高度な開発、実環境での導入を目的として設計されています。
• 拡張稼働時間：約80分（5Ahバッテリー使用時）、速度0.4 m/s
• NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB コンピューティングモジュール搭載、200 TOPSのAI性能を実現
• Doubao LLM（6か月ライセンス）付属、二次開発に対応
• 12か月保証、1年間の技術サポート、Education Solutionへのアクセス付き

Booster Robotics K1 プロフェッショナルヒューマノイドロボットは、K1シリーズの中でも、最大限のオンボード計算能力をコンパクトなヒューマノイド形状で必要とするチームや組織向けにBooster Roboticsが開発した構成です。全高約95cm、重量約19.5kgで、K1ラインの他モデルと同様の携帯性と堅牢性を備えつつ、開発者に複雑なAIワークロードに対応する十分な処理能力を提供します。本ロボットは、前進・後退・横移動・旋回を含む全方向移動に対応し、転倒復帰機能もモーションスタックに統合されています。持ち運び用スーツケースと軽量設計により、研究室、現場デモンストレーション、プロフェッショナルな導入環境においても実用的に運用可能です。

K1 PROは、ステレオ深度カメラおよび9軸IMUによって周囲環境を認識し、多様な床面での空間認識と安定したモーション制御を実現します。円形マイクアレイと内蔵スピーカーにより音声対話が可能で、付属のDoubao大規模言語モデルにより6か月間無償で会話型AI機能を利用できます。プラットフォームは、低レベルの関節・センサーインターフェースと高レベルのモーションAPI（ROS2通信プロトコル対応）を公開しており、Isaac Simによるシミュレーションワークフローにも対応し、迅速なアルゴリズム開発・検証が可能です。12か月保証と1年間の技術サポート（営業日24時間以内の対応）により、K1 PROはプロフェッショナルな研究チーム、高度開発プログラム、そして高性能ヒューマノイドAIロボティクスプラットフォームを実環境で導入する組織に最適です。

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モデルの特徴

実環境でのAI開発のために設計されたコンパクトなヒューマノイドであり、精密に設計された関節、オンボードセンシング、低レベル関節アクセス可能なオープンSDKを備えています。

22自由度
構造 →

22自由度
構造

脚部：各脚6自由度

腕部：各腕4自由度

頭部：2自由度

最大トルク：60 N·m

エンコーダ：各関節にデュアルエンコーダ搭載

関節
制御 →

関節
制御

モード：トルク／速度／位置のハイブリッド制御

股関節可動域：P-171°～126°、R-22°～89°、Y±59°

膝関節可動域：0°～127°

足首可動域：P-50°～20°、R±20°

移動 →

移動

歩容：全方向歩行

方向：前進、後退、横移動、旋回

前進速度：0.4 m/s

転倒復帰：対応

 

機能

K1は、オンボードAI計算、マルチモーダルセンシング、オープンな開発エコシステムを組み合わせ、箱から出してすぐに幅広い体現型AIアプリケーションに対応します。

AI駆動インタラクション

統合されたDoubao LLMにより自然言語理解と会話型インタラクションが可能です。円形マイクアレイとスピーカーによりリアルタイム音声コミュニケーションをサポートします。

オープンソフトウェアスタック

K1は低レベルの関節・センサーインターフェースと高レベルのモーションAPIを公開しています。Isaac Lab用強化学習タスクを含むオープンSDK（C++/Python）を利用可能です。ROS 2やIsaac-Simのサポートは、完全な組み込みではなく開発者による統合が必要な場合があります。

深度認識とセンシング

ステレオ深度カメラと9軸IMUにより空間認識と姿勢データを取得し、ナビゲーション、障害物検知、環境認識型モーションプランニングをサポートします。

二足歩行

K1はBooster GYM 2.0による安定した二足歩行を実現し、ダンスやRoboCup競技で実証された俊敏な動作プロファイルにも対応します。

用途・活用シナリオ

学術研究から競技ロボティクスまで、K1はコンパクトかつ高機能なヒューマノイドプラットフォームが求められる多様な実環境導入シーンで活躍します。

競技ロボティクス

K1はRoboCup 2025 KidSizeカテゴリで優勝し、厳しい競技環境下でも信頼性の高い性能を実証しました。堅牢な構造と応答性の高いモーションスタックにより、ロボット競技やパフォーマンスデモンストレーションに最適な実績あるプラットフォームです。

ライブデモ・パフォーマンス

K1は2025年World Humanoid Robotics Games Federation Center Stageでリードパフォーマーを務め、演出やインタラクティブな公開シナリオでの能力を実証しました。コンパクトなサイズと表現力豊かな動作範囲により、展示会やライブイベントにも実用的です。

ロボティクス研究・教育

大学や研究機関は、K1を二足歩行、強化学習、体現型AIの実践的な研究プラットフォームとして活用できます。オープンな開発フレームワークと扱いやすいハードウェア構成により、カリキュラムへの組み込みや大学院レベルの実験にも適しています。

開発者向けプロトタイピング

個人開発者や小規模チームは、K1をヒューマノイドAIロボティクスプラットフォーム開発のエントリーポイントとして活用し、オープンAPI上で独自の動作を構築できます。軽量かつコンパクトなため、特別なインフラを必要とせず一般的なオフィスや研究室でも運用可能です。