概要
- Booster Robotics 製 T1 ヒューマノイドロボット
- 41 自由度構成（7 自由度アームおよび 2 つの 6 自由度デクストラスハンドを含む）
- Intel i7 CPU および NVIDIA Jetson AGX Orin（約 200 TOPS）搭載の AI 計算能力
- 統合型デプスカメラ、6 マイクアレイ＋スピーカー、9 軸 IMU によるマルチモーダル認識
- バッテリー駆動時間：約 2 時間歩行、約 4 時間静止
- 全方向歩行、アームによる把持および巧緻操作に対応
新モデル近日公開： T2モデルの発売に向けた準備のため、T1モデルは販売終了となりました。発売は9月を予定しています。
Booster T1 ヒューマノイドロボット (デクストラスハンド仕様) は、研究機関、大学、ロボティクス教育プログラム向けに設計されたコンパクトなヒューマノイドロボットプラットフォームです。全高約 1.2 メートルで、歩行研究やロボット実験に適した研究用スケールのヒューマノイド構造を提供します。
Booster T1 ヒューマノイドシリーズの一部として、本構成は多関節アームおよび多自由度デクストラスハンドを統合し、ヒューマノイド歩行とともに高度な把持・操作タスクを実現します。本プラットフォームは、モビリティ、センシング、オンボード計算機能を統合したモジュラーアーキテクチャで、ロボティクス開発および実験用途に最適化されています。
メーカー認定の保証が付いた正規品を提供します。
通関・検査・出荷準備を現地で対応します。
販売・サポート・返品を一つのチームで対応します。
ドキュメント、チュートリアル、コミュニティによる回答で迅速な対応が可能です。
研究・開発・教育ワークフロー向けに設計されたヒューマノイドプラットフォームです。
T1 プラットフォームは、各構成で共通のヒューマノイドシャーシを採用しています。本バージョンは 7 自由度アームとデクストラスハンドを統合し、他の構成では簡易マニピュレータやエンドエフェクタなしのアームも選択可能です。
T1 シリーズは、認識・制御・機械学習アプリケーションを支援するオンボード AI 計算機能を統合しています。
ROS 2、シミュレーションツール、オープン開発インターフェースに対応し、ロボティクス研究や教育ワークフローへの統合を可能にします。
RGB-D カメラ、マイクアレイ、スピーカー、9 軸 IMU により、画像処理・音声対話・空間認識をサポートします。
| • | Booster T1 ヒューマノイドロボット (デクストラスハンド仕様) |
| • | リモートコントロール |
| • | 充電器 |
| • | ロボット用縦型スタンド |
| • | ロボット用輸送ケース |
パッケージ内容は構成により異なります。
| • | 118 × 47 × 23 cm（高さ × 幅 × 奥行） |
| • | 約30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
表示されている値はメーカーの参考値です。
| • | 合計：41 |
| • | 各アーム 7 自由度 |
| • | 各手 6 自由度（Dexterous バージョン） |
| T1 Standard | |
| 外形寸法 | 118 × 47 × 23 cm（高さ × 幅 × 奥行） |
| 関節可動範囲 | 腰：±58°；股関節：ピッチ ±118°、ロール –21° ～ +88°、ヨー ±58°；膝：0°～123°；足首：ピッチ –50° ～ +20°、ロール ±25° |
| 最大ピークトルク | 130 N·m |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ |
| 認識システム | RGB‑Dカメラ、マイクアレイ、スピーカー、9軸IMU |
| AIコンピュートボード | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB（約200 TOPS） |
| オンボードコンピュータ | Intel i7 プロセッサ |
| バッテリー | 10.5 Ah バッテリー |
| 稼働時間 | 歩行時最大2時間、静止時最大4時間 |
| 外部通信 | Wi‑Fi 6 および Bluetooth 5.2；USB および Ethernet ポート |
| ミドルウェア | ROS 2（ROS2対応） |
| オープンソースインターフェース | 低レベル関節APIおよび高レベル動作インターフェースによる二次開発に対応（ROS 2対応） |
| 保証 | 1年間 |