概要
- Booster Robotics製T1ヒューマノイドロボット
- 31自由度構成（7自由度アームおよび2つの1自由度グリッパを含む）
- Intel i7 CPUおよびNVIDIA Jetson AGX Orin（約200 TOPS）搭載AI計算能力
- 統合型深度カメラ、6マイクアレイ＋スピーカー、9軸IMUによるマルチモーダル認識
- バッテリー駆動時間：約2時間歩行、約4時間静止
- 全方向歩行、アームによる把持および操作に対応
新モデル近日公開： T2モデルの発売に向けた準備のため、T1モデルは販売終了となりました。発売は9月を予定しています。
Booster T1ヒューマノイドロボット (グリッパ仕様)は、研究機関、大学、ロボティクス教育プログラム向けに設計されたコンパクトなヒューマノイドロボットプラットフォームです。全高約1.2メートルで、歩行研究や実験に適した研究用スケールのヒューマノイド構造を提供します。
Booster T1ヒューマノイドシリーズの一部として、本構成は多関節アームとロボットグリッパを統合し、ヒューマノイド歩行に加え、把持や操作タスクも実現可能です。本プラットフォームは、移動性、センシング、オンボード計算機能を統合したモジュラーアーキテクチャを採用しており、ロボティクス開発および実験用途に最適です。
メーカー保証付きの正規製品を提供します。
通関・検査・出荷準備を現地で対応します。
販売・サポート・返品を一つのチームが対応します。
ドキュメント、チュートリアル、コミュニティによる回答で迅速な対応が可能です。
研究・開発・教育ワークフロー向けに設計されたヒューマノイドプラットフォームです。
T1プラットフォームは、各構成で共通のヒューマノイドシャーシを採用しています。本バージョンは7自由度アームとグリッパを統合しており、他バージョンではマニピュレータなしや高機能ハンド搭載も可能です。
T1シリーズは、認識・制御・機械学習アプリケーションを支えるオンボードAI計算機能を統合しています。
ROS 2、シミュレーションツール、オープン開発インターフェースに対応し、ロボティクス研究・教育ワークフローへの統合を可能にします。
RGB-Dカメラ、マイクアレイ、スピーカー、9軸IMUにより、映像処理・音声対話・空間認識をサポートします。
| • | Booster T1ヒューマノイドロボット (グリッパ仕様) |
| • | リモートコントロール |
| • | 充電器 |
| • | ロボット用縦型スタンド |
| • | ロボット用運搬ケース |
パッケージ内容は構成により異なります。
| • | 118 × 47 × 23 cm（高さ × 幅 × 奥行） |
| • | 約30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
表示されている値はメーカーの参考値です。
| • | 合計：31 |
| • | 各アーム 7 自由度 |
| • | 1自由度グリッパー（各手に1つ） |
| T1 Standard | |
| 外形寸法 | 118 × 47 × 23 cm（高さ × 幅 × 奥行） |
| 関節可動範囲 | 腰部：±58°；股関節：ピッチ ±118°、ロール −21°～+88°、ヨー ±58°；膝：0°～123°；足首：ピッチ −50°～+20°、ロール ±25° |
| 最大ピークトルク | 130 N·m |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ |
| 認識システム | RGB‑Dカメラ、マイクアレイ、スピーカー、9軸IMU |
| AIコンピュートボード | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB（約200 TOPS） |
| オンボードコンピュータ | Intel i7プロセッサ |
| バッテリー | 10.5 Ah バッテリー |
| 稼働時間 | 歩行時最大2時間、静止時最大4時間 |
| 外部通信 | Wi‑Fi 6およびBluetooth 5.2；USBおよびEthernetポート |
| ミドルウェア | ROS 2（ROS2互換） |
| オープンソースインターフェース | 低レベル関節APIおよび高レベル動作インターフェースによる二次開発に対応（ROS 2互換） |
| 保証 | 1年間 |