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概要
- Booster T1ヒューマノイドロボット (グリッパ仕様)
- 一体型グリッパと合計31自由度で操作機能を強化
- NVIDIA Jetson AGX Orin (200TOPS) による強力なAI処理
- RGBDカメラ、マイクアレイ、IMUを含む総合センサスイート
- ROS2に対応し、さまざまななインタフェースでカスタム開発が可能
- 全方向歩行、アームで把持、モバイルアプリによるリモートコントロールが可能
Booster T1ヒューマノイドロボット (グリッパ仕様) は、研究、教育など幅広い用途に対応する、汎用性と知能を兼ね備えたプラットフォームです。標準モデルの安定した基盤をベースに、グリッパ「ハンド」を備え操作能力を大幅に向上しました。合計31自由度を備えたBooster T1 (グリッパ) は、驚くほど滑らかで器用な動きを実現し、様々な物体を器用に掴み、保持し、操作することができます。高度なフルフォース制御関節により、複雑な作業でも正確で柔軟な制御が可能です。複雑な環境を移動する場合や、高度な作業を実行する場合などでBooster T1は安定して柔軟な動作が可能です。
Booster T1の中核には、200TOPSという驚異的なAIコンピューティング能力を発揮する強力なNVIDIA Jetson AGX Orinを搭載しています。これにより、物体認識、環境マッピング、自律移動といった作業において、高度なオンボード処理が可能になります。RGBDカメラ、マイクアレイ、9軸IMU、スピーカなど、豊富なセンサを搭載し、ロボットは周囲の状況を効率良く認識して対応します。付属の使いやすいスマートフォンアプリによりリモートコントロールとネットワーク設定が可能です。
Booster T1は拡張性を考慮して設計してあり、二次開発のための包括的なソフトウェアサポートを提供します。低レベルの関節およびセンサ制御から高レベルの動作計画まで、様々なインタフェースを提供し、ROS2通信プロトコルに完全に互換性が有ります。さらに、ロボットモデルおよびシミュレーションインタフェースも搭載し、Isaac Simなどの環境に対応することで、リアルな仮想テストと開発を実現します。全方向歩行機能と0.5 m/s以上の前進速度を備えたBooster T1は、ダイナミックで高性能なヒューマノイドロボットです。1年間の保証付きで、安心してご利用いただけます。
- 1 x Booster T1ヒューマノイドロボット (グリッパ仕様)
- 1 x リモートコントローラ
- 1 x 充電器
- 1 x ロボット垂直スタンド
- 1 x ロボット搬送ケース
- 高さ約1.2メートル
ハードウェアパラメータ
- 自由度 (DoF)：41 (脚：2x 6DoF、腕: 2x 7DoF、グリッパ：2x 1DoF、腰：1DoF、頭：2DoF)
-
大きな関節可動スペース：
- 腰関節：±58°
- 股関節：ピッチ (P) ±118°、ロール (R) -21°～+88°、ヨー (Y) ±58°
- 膝関節：-11°～123°
- 足首関節：ピッチ (P) -50°～20°、ロール (R) ±25°
- プロセッサ：NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (AIコンピューティングパワー 200TOPS)
- センサ：RGBDカメラ、マイクアレイ、スピーカ、9軸IMU
- 関節：デュアルエンコーダ関節モジュール付きフルフォース制御ジョイント、トルク、速度、位置の混合制御が可能
- バッテリ寿命：動作時1時間以上
ロボットアクセサリ
- リモートコントローラ
- 充電器
- ロボット垂直スタンド
- ロボット搬送ケース
ソフトウェアシステム
- 低レベルの関節およびセンサインタフェース、高レベルのモーションインタフェース、およびROS2互換の二次開発が可能
- ロボットモデルとシミュレーションインタフェースを提供し、Isaac Simなどのシミュレーション環境に対応
- ロボットのネットワーク構成とリモート制御のための携帯電話アプリ
モーション機能
- 全方向歩行 (前進、後退、横方向、旋回)
- 前進速度：0.5m/s以上
保証
- 1年間の保証サービス