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概要
- Booster T1 ヒューマノイドロボット (標準仕様)
- 23自由度で複雑な動作や機敏な動作が可能
- NVIDIA Jetson AGX Orin (200TOPS) による強力なAI 処理
- RGBDカメラ、マイクアレイ、IMUを含む総合センサスイート
- ROS2対応で、さまざまなインタフェースによりカスタム開発が可能
- 全方向歩行とモバイルアプリによるリモートコントロールが可能
Booster T1 ヒューマノイドロボット (標準仕様) は、研究、教育、その他幅広い用途向けに設計した汎用性とインテリジェント性を兼ね備えたプラットフォームです。このロボットは細部までこだわって設計し、23自由度で滑らかで自然な動きが可能です。先進的なフルフォースコントロール関節は、精密な操作とダイナミックな動きを可能にし、広い関節可動範囲により、優れた器用さと安定性を実現します。複雑な環境を移動する場合や、複雑なタスクを実行する場合など、Booster T1は安定した適応性の高いロボットです。
Booster T1は、の中核に200TOPSという驚異的なAIコンピューティング能力を発揮する強力なNVIDIA Jetson AGX Orinを搭載しています。これにより、物体認識、環境マッピング、自律航行といった動作において、高度なオンボード処理が可能になります。RGBDカメラ、マイクアレイ、9軸IMU、スピーカなど、豊富なセンサーを搭載し、ロボットは周囲の状況を効果的に認識して対応します。付属の使いやすいスマートフォンアプリによりリモートコントロールとネットワーク設定が可能です。
Booster T1は拡張性を考慮して設計してあり、二次開発のための包括的なソフトウェアサポートを提供します。低レベルの関節およびセンサ制御から高レベルの動作計画まで、様々なインタフェースを提供し、ROS2通信プロトコルと完全に互換性が有ります。さらに、ロボットモデルおよびシミュレーションインタフェースも搭載し、Isaac Simなどの環境に対応することで、リアルな仮想テストと開発が可能です。全方向歩行機能と0.5m/s以上の前進速度を備えたBooster T1は、ダイナミックで高性能なヒューマノイドロボットです。1年間の保証付きで、安心してご利用いただけます。
- 1 x Booster T1 ヒューマノイドロボット (標準仕様)
- 1 x リモートコントローラ
- 1 x 充電器
- 1 x ロボット垂直スタンド
- 1 x ロボット搬送ケース
- 高さ：約1.2m
ハードウェアパラメータ
- 自由度 (DoF)：23 (脚：2x 6DoF、腕：2x 4DoF、腰：1DoF、頭：2DoF)
-
大きな関節可動スペース：
- 腰関節：±58°
- 股関節：ピッチ (P) ±118°、ロール (R) -21°～+88°、ヨー (Y) ±58°
- 膝関節：-11°～123°
- 足首関節：ピッチ (P) -50°～20°、ロール (R) ±25°
- プロセッサ：NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (AIコンピューティングパワー 200TOPS)
- センサ：RGBDカメラ、マイクアレイ、スピーカ、9軸IMU
- 関節：デュアルエンコーダ関節モジュール付きフルフォース制御関節、トルク、速度、位置の混合制御が可能
- バッテリ寿命：動作時1時間以上
ロボットアクセサリ
- リモートコントローラ
- 充電器
- ロボット垂直スタンド
- ロボット搬送ケース
ソフトウェアシステム
- 低レベルの関節およびセンサインタフェース、高レベルのモーションインタフェース、および ROS2互換の二次開発が可能
- ロボットモデルとシミュレーションインタフェースを提供し、Isaac Simなどのシミュレーション環境に対応
- ロボットのネットワーク構成とリモート制御用携帯電話アプリ
モーション機能
- 全方向歩行 (前進、後進、横方向、旋回)
- 前進速度：0.5m/s以上
保証
- 1年間の保証サービス