概要
- Booster Robotics 製 T1 ヒューマノイドロボット
- 23 自由度構成（4 自由度アーム搭載、エンドマニピュレータ非搭載）
- Intel i7 CPU および NVIDIA Jetson AGX Orin（約 200 TOPS）によるオンボード AI 計算能力
- 統合型 RGB‑D カメラ、マイクアレイ、スピーカー、9 軸 IMU 搭載
- バッテリー駆動時間：約 2 時間（歩行時）、約 4 時間（静止時）
- 全方向歩行に対応
新モデル近日登場： T1 モデルは、9 月発売予定の新型 T2 モデル準備のため販売終了となりました。
Booster T1 ヒューマノイドロボット (標準仕様) は、研究機関、大学、ロボティクス教育プログラム向けに設計されたコンパクトなヒューマノイドロボットプラットフォームです。全高約 1.2 メートルで、歩行研究や実験に適した研究用スケールのヒューマノイドアーキテクチャを提供します。
Booster T1 シリーズの基本構成である標準モデルは、モビリティ・センシング・オンボードコンピューティングを統合したモジュール式プラットフォームであり、他の構成では追加マニピュレータや機能拡張も可能です。
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FAQ・ナレッジベース
ドキュメント・チュートリアル・コミュニティ Q&A を活用可能
開発者向けプラットフォーム
Open APIs & ROS 2
堅牢かつコンパクトなヒューマノイド形状
約 1.2 m、約 30 kg
AI 計算プラットフォーム
Intel i7 + Jetson AGX Orin
統合型認識機能
RGB-D、オーディオ & IMU
モデルの特長
Booster T1 は、堅牢かつ軽量なシャーシを採用し、実環境でのダイナミックな作業に対応できる堅牢性と機動性を兼ね備えたプラットフォームです。
T1 の主な機能
研究・開発・教育用途に最適化されたヒューマノイドプラットフォームです。
モジュラー型ヒューマノイドアーキテクチャ
T1 プラットフォームは、全構成で共通のヒューマノイドシャーシを採用しています。標準モデルは 4 自由度アームを搭載し、他バージョンではマニピュレータ追加も可能です。
AI 対応計算プラットフォーム
T1 シリーズは、認識・制御・機械学習アプリケーションを支えるオンボード AI 計算機能を統合しています。
開発者重視のソフトウェアスタック
ROS 2、シミュレーションツール、オープン開発インターフェースに対応し、ロボティクス研究・教育ワークフローへの統合を実現します。
環境認識機能
RGB-D カメラ、マイクアレイ、スピーカー、9 軸 IMU により、画像処理・音声対話・空間認識をサポートします。
活用事例・アプリケーションシナリオ
Booster T1 標準仕様は、ヒューマノイドロボット研究・教育・初期段階のイノベーションに取り組むチーム向けに設計されています。
学術研究・教育
Purdue、UC Berkeley、Carnegie Mellon、清華大学などの大学で、T1 プラットフォームは強化学習や制御プロジェクトに活用されています。本ロボットは、ヒューマノイドロボティクスおよびエンボディド AI の研究開発における多用途なベースとして、歩行・認識・ヒューマンロボットインタラクションの研究を支援します（特定機関での独占的または主要プラットフォームであることを主張するものではありません）。
競技ロボティクス
T1 は、2025 年 RoboCup AdultSize Soccer カテゴリの優勝プラットフォームであり、世界 50 以上のロボティクスチーム・研究機関に選ばれています。ダイナミックな歩行、オンボード認識機能、堅牢なシャーシの組み合わせにより、競技グレードのヒューマノイド開発に最適な選択肢となっています。
| • | Booster T1 ヒューマノイドロボット (標準仕様) |
| • | リモートコントロール |
| • | 充電器 |
| • | ロボット用縦型スタンド |
| • | ロボット用運搬ケース |
パッケージ内容は構成により異なります。
全体寸法
| • | 118 × 47 × 23 cm（高さ × 幅 × 奥行） |
質量
| • | 約30 kg |
脚部長
| • | 57 cm |
腕部長
| • | 45 cm |
表示されている値はメーカーの参考値です。
モデル固有
自由度
| • | 合計：23 |
操作
| • | 各アームにつき4自由度 |
| • | Standardモデルにはグリッパーや多指ハンドは搭載されていません |
全仕様
| T1 Standard | |
| 外形寸法 | 118 × 47 × 23 cm（高さ × 幅 × 奥行） |
| 関節可動範囲 | 腰部：±58°；股関節：ピッチ ±118°、ロール –21°～+88°、ヨー ±58°；膝：0°～123°；足首：ピッチ –50°～+20°、ロール ±25° |
| 最大ピークトルク | 130 N·m |
| 関節エンコーダ | デュアルエンコーダ |
| 認識システム | RGB‑Dカメラ、マイクアレイ、スピーカー、9軸IMU |
| AIコンピュートボード | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB（約200 TOPS） |
| オンボードコンピュータ | Intel i7プロセッサ |
| バッテリー | 10.5 Ahバッテリー |
| 稼働時間 | 歩行時最大2時間、静止時最大4時間 |
| 外部通信 | Wi‑Fi 6およびBluetooth 5.2；USBおよびEthernetポート |
| ミドルウェア | ROS 2（ROS2互換） |
| オープンソースインターフェース | 低レベル関節APIおよび高レベル動作インターフェースによる二次開発に対応（ROS 2互換） |
| 保証 | 1年間 |