CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-45
メーカー #: AJD03010042

価格  :
販売価格 ¥145,134

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概要

  • CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • MITとサーボ制御モードを統合
  • 最大トルク:38N・m
  • 動作温度範囲:-20℃~50℃
  • デュアル磁気エンコーダを搭載
  • CAN および UART接続をサポート

CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、高速アプリケーション向けに設計した高度に統合した高性能アクチュエータです。高性能ブラシレスDCモータと自社開発の遊星減速機、デュアルエンコーダを組み合わせ、スムーズで効率的な操作と大きなトルク能力を保証します。このアクチュエータモータは、サーボ制御モードとMIT制御モードの両方をサポートする統合ドライブを搭載し、様々なアプリケーションで汎用性を提供します。このモータは定格トルク15N・mを実現するように設計してあり、ピークトルク 38N・mを達成できるため、堅牢なパフォーマンスが求める厳しいタスクに適しています。このアクチュエータは-20℃~50℃の周囲温度範囲で効率的に動作し、様々な環境条件で信頼性を確保します。このモータの巻線タイプはデルタで、Kv定格は 100rpm/Vで高速性能です。絶縁クラスはC評価で最大1000Vの高電圧絶縁を提供します。アクチュエータの設計は 9:1の減速比で精度を維持しながらトルク出力を向上しています。CubeMars AK10-9 V2.0 KV100アクチュエータモータは、内輪と外輪の両方に磁気エンコーダを搭載し、高分解能フィードバックにより高精度の制御が可能です。このモータは温度状態監視用の温度センサを内蔵し、安全で最適な動作を保証します。このアクチュエータの実測騒音レベルは 65cmの距離で 70dBで、比較的静かに動作します。このモータはCAN および UARTコネクタと互換性があり、様々なシステムに容易に組み込むことができますます。注:損傷を防ぎ、動作中の安全を確保するために、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 直径:98 mm
  • 高さ:61.7 mm
  • 高度に一体化した設計
  • MIT電源 および サーボ制御モード
  • 入力 および 出力デュアルエンコーダ
  • 定格トルク:15N・m
  • 最大トルク:38N・m
  • ピーク電流:41.2ADC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • Kv値 (rpm/V):100
  • 巻線タイプ:デルタ
  • Kt (N・m/A):0.114
  • 絶縁クラス:C
  • Ke (V/krpm):9
  • 高電圧絶縁:1000V 5mA/2s
  • 相間抵抗:65.5mΩ
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 相間インダクタンス:60μH
  • フェーズ数:3
  • 慣性:1002gcm²
  • 極数:21
  • Km (N・m/√W):0.45
  • 減速比:9:1
  • 機械時定数:0.51ms
  • バックドライブ:0.8N・m
  • 電気時定数:0.92ms
  • バックラッシュ:0.33°
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • 最大トルク対重量比:39.6N・m/kg
  • 騒音レベル:モータから 65cm離れた場所で70dB
  • CANコネクタ:A1257WR-S-4P
  • 基本動荷重定格:2000N
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 基本静荷重定格:2520N
  • 電源コネクタ:XT30PW-M
  • 定格電圧:24/48V
  • インナループエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
  • 定格速度:205/421rpm
  • 定格電流:16.2ADC
  • アウタリングエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
  • アウタリングエンコーダ解像度:15-bit
  • エンコーダ数:2

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