- CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- MITとサーボ制御モードを統合
- 最大トルク:38N・m
- 動作温度範囲:-20℃~50℃
- デュアル磁気エンコーダを搭載
- CAN および UART接続をサポート
CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、高速アプリケーション向けに設計した高度に統合した高性能アクチュエータです。高性能ブラシレスDCモータと自社開発の遊星減速機、デュアルエンコーダを組み合わせ、スムーズで効率的な操作と大きなトルク能力を保証します。このアクチュエータモータは、サーボ制御モードとMIT制御モードの両方をサポートする統合ドライブを搭載し、様々なアプリケーションで汎用性を提供します。このモータは定格トルク15N・mを実現するように設計してあり、ピークトルク 38N・mを達成できるため、堅牢なパフォーマンスが求める厳しいタスクに適しています。このアクチュエータは-20℃~50℃の周囲温度範囲で効率的に動作し、様々な環境条件で信頼性を確保します。このモータの巻線タイプはデルタで、Kv定格は 100rpm/Vで高速性能です。絶縁クラスはC評価で最大1000Vの高電圧絶縁を提供します。アクチュエータの設計は 9:1の減速比で精度を維持しながらトルク出力を向上しています。CubeMars AK10-9 V2.0 KV100アクチュエータモータは、内輪と外輪の両方に磁気エンコーダを搭載し、高分解能フィードバックにより高精度の制御が可能です。このモータは温度状態監視用の温度センサを内蔵し、安全で最適な動作を保証します。このアクチュエータの実測騒音レベルは 65cmの距離で 70dBで、比較的静かに動作します。このモータはCAN および UARTコネクタと互換性があり、様々なシステムに容易に組み込むことができますます。注:損傷を防ぎ、動作中の安全を確保するために、適切な取り扱いと設置を行ってください。