支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- 直径:98mm
- 高さ:61.7mm
- 高度に一体化した設計
- MIT電源およびサーボ制御モード
- 入力および出力デュアルエンコーダ
- 定格トルク:15Nm
- 最大トルク:38Nm
- ピーク電流:41.2ADC
- 動作周囲温度:-20°C~50°C
- Kv値 (rpm/V):100
- 巻線タイプ:デルタ
- Kt (Nm/A):0.114
- 絶縁クラス:C
- Ke (V/krpm):9
- 高電圧絶縁:1000V 5mA/2s
- 相間抵抗:65.5mΩ
- 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
- 相間インダクタンス:60μH
- フェーズ数:3
- 慣性:1002gcm²
- 極数:21
- Km (Nm/√W):0.45
- 減速比:9:1
- 機械時定数:0.51ms
- バックドライブ:0.8Nm
- 電気時定数:0.92ms
- バックラッシュ:0.33°
- 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク対重量比:39.6Nm/kg
- 騒音レベル:モータから65cm離れた場所で70dB
- CANコネクタ:A1257WR-S-4P
- 基本動荷重定格:2000N
- UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
- 基本静荷重定格:2520N
- 電源コネクタ:XT30PW-M
- 定格電圧:24/48V
- インナループエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
- 定格回転数:205/421rpm
- 定格電流:16.2ADC
- アウタリングエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
- アウタリングエンコーダ分解能:15-bit
- エンコーダ数:2