CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-47
メーカー #: AJD03010017

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概要

  • CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • デュアルエンコーダ内蔵で正確な制御が可能
  • ピーク48N·mの高トルクで動作
  • 48Vシステム向けに設計し、堅牢なパフォーマンスを保証
  • 耐久性に優れたスター巻線を採用
  • 最大速度 26rad/s

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、高性能ブラシレスDCモータと自社開発の遊星減速機、デュアルエンコーダ および 一体型駆動システムを組み合わせた高度なアクチュエータです。一体化によりスムーズで効率的な動作が実現し、高いトルク性能を発揮します。このアクチュエータはサーボモードとMITモードの両方をサポートし、様々な用途に対応できます。

このモータは、定格トルク18N·mで動作するように設計してあり、最大トルク48N·mを発揮できるため、大パワーを必要とする過酷な用途に適しています。最大速度 26rad/秒で動作し、48Vシステムで駆動することで堅牢な性能を確保しています。アクチュエータの設計はポータブル駆動ソリューションを組み込んだ設計で、様々な環境への適応性を高めています。

内側と外側にそれぞれ磁気式エンコーダを搭載したデュアルエンコーダシステムにより、高精度なフィードバックと制御が可能になり、モータの高効率と信頼性に貢献します。アクチュエータはスター巻線型で、絶縁クラスCを採用しているため、動作時の耐久性と安全性を確保しています。

注意:高電圧 および 高トルク レベルによる動作上の危険を回避するために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 直径:98 mm
  • 高さ:61.7 mm
  • 高度に一体化した設計
  • MIT電源 および サーボ制御モード
  • 入力 および 出力デュアルエンコーダ
  • 定格トルク:18N·m
  • 最大トルク:48N·m
  • 最大速度:26rad/s
  • 動作電圧:48V
  • 定格速度:220rpm
  • 駆動方法:FOC
  • ピーク電流:29.8ADC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • Kv値 (rpm/V):60
  • 巻線タイプ:スター
  • Kt (N·m/A):0.198
  • 絶縁クラス:C
  • Ke (V/krpm):17.2
  • 絶縁高電圧:1000V 5mA/2秒
  • 相間抵抗:195mΩ
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 相間インダクタンス:181μH
  • フェーズ数:3
  • 慣性:1002gcm²
  • 極数:21
  • Km (N·m/√W):0.45
  • 減速比:9:1
  • 機械時定数:0.5ms
  • バックドライブ:0.8N·m
  • 電気時定数:0.93ms
  • バックラッシュ:0.33°
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • 最大トルク対重量比:50N·m/kg
  • 距離65cmでの騒音レベル:65dB
  • CANコネクタ:A1257WR-S-4P
  • 基本動荷重定格:2000N
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 基本静荷重定格:2520N
  • 電源コネクタ:XT30PW-M
  • 定格電圧:24/48V
  • インナーループエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
  • 定格電流:10.6ADC
  • 内輪エンコーダ解像度:14-bit
  • アウタリングエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
  • アウタリングエンコーダ解像度:15-bit
  • エンコーダ数:2

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