CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-65
メーカー #: AJD03010083

価格  :
販売価格 ¥145,134

税込

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概要

  • CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 高性能モータ 遊星減速機を統合
  • デュアル入出力エンコーダで高精度
  • さまざまなサーボ / MIT制御モードに対応
  • 強力性能用途向け ピークトルク 53Nmに対応
  • フィールド指向制御方式で効率的に動作

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、高性能ブラシレスDCモータ と CubeMars社開発の遊星減速機 エンコーダ ドライブを統合した先進的なアクチュエータです。スムーズな動作 高トルク出力を実現、要件の厳しい用途にも最適です。ポータブルドライブソリューションを通じてサーボモード / MITモードの両方に対応、さまざまな制御を実現します。位置 速度 加速度の同期制御に優れ、PID設定に自動適応、効率的 簡単動作を実現しています。

高度に統合、入力 出力の両方にデュアルエンコーダを搭載、優れた精度 信頼性を備えています。モータ制御用途において優れた効率性能があるフィールド指向制御 (FOC) を採用しています。温度範囲 -20~50℃で動作、さまざまな環境で高性能を実現します。

スター巻線を採用しています。定格電圧 48V、定格トルク 18Nm、ピークトルク 53Nmで、大きな出力を必要とする用途に適しています。無負荷回転数 320rpm、定格回転数 235rpmで、速度 と トルクのバランスが取れています。絶縁レベルCで、安全性 耐久性のある動作を実現します。

注: 高トルク 電気部品による損傷 怪我を防ぐために、取り扱い 取り付けを適切に行ってください。

  • 1 x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ 
  • 98 x 61.7mm
  • 高度統合設計
  • MIT電源 / サーボ制御モード
  • 入力 / 出力用デュアルエンコーダ
  • 定格トルク: 18Nm
  • 最大トルク: 53Nm
  • 定格電圧: 48V
  • 制御方法: FOC
  • 無負荷回転数: 320rpm
  • 温度範囲: -20~50℃
  • 結線タイプ: スター
  • 定格回転数: 235rpm
  • 断熱レベル: C
  • 定格電流: 10.7A DC
  • 絶縁耐圧: 1000V 5mA/2s
  • 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
  • ピーク電流: 31.9A DC
  • 極対数: 21
  • 回転数 (Kv): 60rpm/V
  • 減速比: 9:1
  • トルク定数 (Kt): 0.16Nm/A
  • スロット数: 36
  • 起電力定数 (Ke): 16.7V/krpm
  • 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
  • 相間抵抗: 248mΩ
  • 最大トルク密度: 86Nm/kg
  • 相間インダクタンス: 213μH
  • 内輪エンコーダタイプ: 磁気式
  • ロータ慣性: 1002gcm²
  • 内輪エンコーダ解像度: 21ビット
  • モータ定数: 0.32 Nm/√W
  • 外輪エンコーダタイプ: 磁気式
  • 機械的時定数: 0.5m秒
  • 外輪エンコーダ解像度: 15ビット
  • 電気時定数: 0.93m秒
  • エンコーダ数: 2
  • モータ重量: 940g

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