CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-52
メーカー #: AJD03010097

価格  :
販売価格 ¥24,688

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概要

  • CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • ヒューマノイドロボットの精度追求に最適
  • サーボおよびMIT制御モードをサポート
  • -20℃~50℃の温度範囲で動作可能
  • 高分解能磁気エンコーダを搭載
  • 騒音:65cmで50dB

CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、精度と効率性を重視して設計してあり、コンパクトで軽量な設計でありながら、強力なパワーを発揮します。このアクチュエータは、ヒューマノイドロボットの関節への組み込みに特に適して、プラグアンドプレイ機能によりシームレスな操作を実現します。サーボ制御モードとMIT制御モードの両方をサポートし、様々なロボットアプリケーションにおける汎用性を高めています。

このアクチュエータは、広い周囲温度範囲で効率的に動作するように設計してあり、様々な環境下での信頼性を確保しています。高分解能の磁気式インナループエンコーダを搭載し、高精度な制御性能に貢献しています。また、アクチュエータの騒音レベルを最小限に抑えられているため、静音動作が求められる用途に最適です。

注意:高トルク出力による損傷や怪我を避けるため、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 53 x 37mm
  • 重量:200g
  • ピークトルク:4.1N·m
  • 最大トルク密度:20.5N·m/kg
  • 減速比:10:1
  • 無負荷回転数:435rpm
  • 定格電圧:24V
  • 定格トルク:1.3N·m
  • 定格回転数:370rpm
  • 定格電流:2.7A DC
  • ピーク電流:7.3A DC
  • 動作温度範囲:-20°C~50°C
  • 断熱レベル:C
  • 絶縁電圧:500V、5mA、2秒間
  • 絶縁抵抗:500V、10MΩ
  • 相間抵抗:978mΩ
  • 相間インダクタンス:46 μH
  • 極数:14
  • ロータ慣性:540g·cm²
  • バックラッシュ:18arcmin
  • 騒音:50dB (モーターから65 cmの距離で測定)
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • CANコネクタ:A1257WR-S-3P
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 電源コネクタ:XT30PW-M
  • インナループエンコーダ:磁気式
  • インナリングエンコーダ分解能:14-bit
  • 基本動荷重定格 Cr:2810N
  • 基本静荷重定格Cor:2760N

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