支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- 53 x 37mm
- 重量:200g
- ピークトルク:4.1N·m
- 最大トルク密度:20.5N·m/kg
- 減速比:10:1
- 無負荷回転数:435rpm
- 定格電圧:24V
- 定格トルク:1.3N·m
- 定格回転数:370rpm
- 定格電流:2.7A DC
- ピーク電流:7.3A DC
- 動作温度範囲:-20°C~50°C
- 断熱レベル:C
- 絶縁電圧:500V、5mA、2秒間
- 絶縁抵抗:500V、10MΩ
- 相間抵抗:978mΩ
- 相間インダクタンス:46 μH
- 極数:14
- ロータ慣性:540g·cm²
- バックラッシュ:18arcmin
- 騒音:50dB (モーターから65 cmの距離で測定)
- 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
- CANコネクタ:A1257WR-S-3P
- UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
- 電源コネクタ:XT30PW-M
- インナループエンコーダ:磁気式
- インナリングエンコーダ分解能:14-bit
- 基本動荷重定格 Cr:2810N
- 基本静荷重定格Cor:2760N