CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-78
メーカー #: AJD03010100

価格  :
販売価格 ¥28,322

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概要

  • CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • モータ ギアボックス ドライバを1個のユニットに統合
  • サーボ / モーション制御モードに対応
  • プラグアンドプレイ 簡単 / 迅速にセットアップ
  • 26.9N·m/kgの高トルク密度を実現
  • -20℃~50℃の温度範囲で動作

CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、ブラシレスモータ 遊星ギアボックス ドライバを一体化した、軽量でありながら強力なモジュールです。高効率 高トルク密度が特徴で、大きな負荷容量が必要な用途に適しています。特にヒューマノイドロボットの関節部用途での使用に最適で、サーボモード モーションコントロールモードの両方で動作します。適応型PID設定で、直接的 効率的な操作を実現、高い汎用性 性能を備えています。

使いやすさを重視、プラグアンドプレイ構成で複雑な配線が不要です。設置プロセスを合理化したことで、導入も簡素化、さまざまなシステムに迅速 効率的に統合できます。さまざまな動作条件で信頼性の高い性能を提供、要件の厳しい用途でも安心してお使いいただけます。

  • 1 x CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 53 x 43mm
  • 重量: 260g
  • ピークトルク: 7N·m
  • 最大トルク密度: 26.9N·m/kg
  • 減速比: 10:1
  • 無負荷回転数: 180rpm
  • 定格電圧: 24V
  • 定格トルク: 2.5N·m
  • 定格回転数: 150rpm
  • 定格電流: 2.1A DC
  • ピーク電流: 5A DC
  • 動作周囲温度: -20°C~50°C
  • 断熱レベル: C
  • 絶縁高電圧: 500V 5mA 2秒間
  • 絶縁抵抗: 500V 10MΩ
  • 相間抵抗: 2200mΩ
  • 相間インダクタンス: 1330μH
  • 極ペア数: 14
  • ローター慣性: 89g·cm²
  • バックラッシュ: 18arc分
  • 騒音: 60dB (モータから65 cmの距離で測定)
  • 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
  • CANコネクタ: A1257WR-S-3P
  • UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
  • 電源コネクタ: XT30PW-M
  • 内部ループエンコーダ タイプ: 磁気式
  • 内部リングエンコーダ 解像度: 14ビット
  • エンコーダ数: 1

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