支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- 53 x 43mm
- 重量: 260g
- ピークトルク: 7N·m
- 最大トルク密度: 26.9N·m/kg
- 減速比: 10:1
- 無負荷回転数: 180rpm
- 定格電圧: 24V
- 定格トルク: 2.5N·m
- 定格回転数: 150rpm
- 定格電流: 2.1A DC
- ピーク電流: 5A DC
- 動作周囲温度: -20°C~50°C
- 断熱レベル: C
- 絶縁高電圧: 500V 5mA 2秒間
- 絶縁抵抗: 500V 10MΩ
- 相間抵抗: 2200mΩ
- 相間インダクタンス: 1330μH
- 極ペア数: 14
- ローター慣性: 89g·cm²
- バックラッシュ: 18arc分
- 騒音: 60dB (モータから65 cmの距離で測定)
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- CANコネクタ: A1257WR-S-3P
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 内部ループエンコーダ タイプ: 磁気式
- 内部リングエンコーダ 解像度: 14ビット
- エンコーダ数: 1