CubeMars AK45-36 KV80 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-60
メーカー #: AJD03010098

価格  :
販売価格 ¥33,772

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概要

  • CubeMars AK45-36 KV80 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • モータ、ギアボックス、ドライバを一体化
  • 軽量設計で強力なパワーを実現
  • 適応型PID設定により制御を強化
  • プラグアンドプレイ対応で使いやすさを実現
  • 精密なヒューマノイドロボットの関節に最適

CubeMars AK45-36 KV80 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、ブラシレスモータ、遊星ギアボックス、ドライバをシームレスに一体化した高効率な単一ユニットの高度なパワーモジュールです。このアクチュエータは、軽量構造でありながら強力なパワーを発揮するように設計してあり、特に高負荷の用途において高いトルク密度を求めるアプリケーションに最適です。コンパクトな設計で、サーボ制御モードとモーション制御モードの両方をサポートし、適応型PID設定により、プラグアンドプレイ機能による容易な導入を実現します。

このアクチュエータは、精度と信頼性が極めて重要となるヒューマノイドロボットの関節部への使用に特に適しています。先進技術の統合により、スムーズな操作と制御が可能になり、現代のロボットの厳しい要件を確実に満たします。効率と性能を重視した設計により、動的ロボットアプリケーションに不可欠なパワーと重量のバランスを実現しています。

注意:最適なパフォーマンスと安全性を維持するために、指定された周囲温度範囲内で適切な取り扱いと操作を行ってください。

  • 1 x CubeMars AK45-36 KV80 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 55 x 54mm
  • 小型パワーモジュール
  • 強力なパワーを備えた軽量設計
  • サーボとMITの両方をサポート
  • プラグアンドプレイ機能を搭載
  • ヒューマノイドロボットの関節に最適
  • 最大トルク:24Nm
  • 最大トルク密度:70.5N·m/kg
  • 減速比:36:1
  • 動作温度範囲:-20°C~50°C
  • 無負荷回転数:52rpm
  • 定格電圧:24V
  • 定格トルク:8Nm
  • 定格回転数:40rpm
  • 定格電流:2ADC
  • 絶縁抵抗:500V 10MΩ
  • 相間抵抗:1.8mΩ
  • 相間インダクタンス:1.4μH
  • 極数:14
  • ロータ慣性:32gcm²
  • バックラッシュ:12arcmin
  • 騒音レベル:65dB (モータから65 cmの距離で測定)

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