概要
- 1 x CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合電源モジュール
- 直径: 79mm
- 高さ: 67mm
用途例
- 脚型ロボット 外骨格 AGV
性能
- 最大トルク: 72Nm
- 定格トルク: 24Nm
- 減速比: 39:1
- 定格回転数: 70rpm
- 無負荷回転数: 98 rpm
- ピーク電流: 17A (ADC)
- 定格電流: 4.5A (ADC)
- モータ定数: 0.15Nm/√W
- トルク定数 (KT): 0.12Nm/A
- 逆起電力定数 (KE): 12.5V/krpm
- バックドライブトルク: 1.4Nm
- 機械時定数: 2.39m秒
- 最大トルク密度: 96 Nm/kg
- バックラッシュ: 15arc分
電気的特性
- 定格電圧: 48V
- 運転方式: FOC
- 回転数 (KV): 80rpm/V
- 相間抵抗: 600mΩ
- 相間インダクタンス: 670μH
- 断熱レベル: C
- 絶縁抵抗: DC 500V ≥10MΩ
- 絶縁高電圧: AC 500V 5mA / 2秒
エンコーダ / センサ
- インナーループエンコーダ: 磁気式MT6835 21ビット
- 外輪型エンコーダ: 磁気式MT6835 21ビット
- エンコーダ数: 2
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
機械的特性
- ローター慣性: 305g·cm²
- スロット数: 24
- 極ペア数: 14
- 定格基本動荷重 (Cr): 2000N
- 定格基本静荷重 (Cor): 2520N
- 騒音 (65cm): ≤65dB
- 重量: 750g
コネクタ
- CANコネクタ: A1257WR-S-3P
- UARTコネクタ: XT30PW-M
環境
- 動作温度: -20℃～50℃