支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- 寸法:79 x 39.5mm
- 動作電圧:24V
- 定格トルク:3Nm
- 定格回転数: 233/420rpm
- 最大トルク:9Nm
- ピーク電流:22.7ADC
- 動作周囲温度:-20°C~50°C
- Kv値 (rpm/V):140
- 巻線タイプ:デルタ
- Kt (Nm/A):0.078
- 絶縁クラス:C
- Ke (V/krpm):7.5
- 絶縁高電圧:500V 5mA/2s
- 相間抵抗:202mΩ
- 絶縁抵抗:500V 10MΩ
- 相間インダクタンス:138μH
- フェーズ:3
- 慣性:243.5gcm²
- 極数:14
- Km (Nm/√W):0.17
- 減速比:6:01
- 機械時定数:0.81ms
- バックドライブ:0.2Nm
- 電気時定数:0.68ms
- バックラッシュ:0.55°
- 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク重量比:24.46Nm/kg
- 騒音:モータから65cm離れたところで60dB
- CANコネクタ:A1257WR-S-4P
- 基本定格荷重 (動的C):3150N
- UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
- 基本荷重定格 (静的C0):4500N
- 電源コネクタ:XT30PW-M
- 定格電流:6.5ADC
- インナループエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
- インナリングエンコーダ分解能:14-bit
- エンコーダ数:1