CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-42
メーカー #: AJD03010034

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概要

  • CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • エンコーダとドライバを一体化し、シームレスな制御を実現
  • 9N·mのピークトルクを実現し、強力な性能を発揮
  • -20℃~50℃の温度範囲で効率的に動作
  • 14-bit磁気エンコーダ搭載で高精度
  • 重量 368g、優れたトルク対重量比を実現

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、専門的な外骨格アプリケーション向けに設計した、コンパクトで制御しやすいアクチュエータです。このモジュールはエンコーダとドライバを一体化し、外骨格システムの機能を強化するシームレスなアクチュエータを提供します。24V電圧で動作し、定格トルク 3N·m、最大420rpmの定格速度を実現するように設計してあり、様々なダイナミックな動きに対応します。

このモジュールは、9N·mのピークトルクと22.7ADCのピーク電流を実現し、厳しい条件下でも堅牢な性能を発揮します。-20℃~50℃の周囲温度範囲で効率的に動作するように設計してあり、様々な環境条件下で高い信頼性を提供します。CubeMars AK60-6 V1.1 KV140は、デルタ巻線と 140rpm/VのKv定格を備え、効率的な動作に貢献します。

この外骨格モジュールは、耐久性と精度を重視して設計してあり、絶縁クラスCと 500Vの高電圧絶縁容量を備えています。機械的 および 電気的時定数を最適化してあり、迅速な応答と最小限のバックラッシュを実現し、外骨格システム全体の性能を向上します。モジュールの騒音レベルを60dBに維持し、より静かな動作を実現します。

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140は、解像度 14-bitの磁気式エンコーダを搭載し、正確なフィードバックにより精密な制御を実現します。モジュールのコネクタは安全で信頼性の高い接続を実現するよう設計してあり、CANとUARTの両方のインタフェースをサポートしています。重量は 368gで、優れたトルク対重量比を実現し、外骨格アプリケーションに最適です。注:損傷や怪我を防ぐため、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 寸法:79 x 39.5 mm
  • 動作電圧:24V
  • 定格トルク:3N·m
  • 定格速度: 233/420rpm
  • 最大トルク:9N·m
  • ピーク電流:22.7ADC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • Kv値 (rpm/V):140
  • 巻線タイプ:デルタ
  • Kt (N·m/A):0.078
  • 絶縁クラス:C
  • Ke (V/krpm):7.5
  • 絶縁高電圧:500V 5mA/2s
  • 相間抵抗:202mΩ
  • 絶縁抵抗:500V 10MΩ
  • 相間インダクタンス:138μH
  • フェーズ:3
  • 慣性:243.5gcm²
  • 極数:14
  • Km (N·m/√W):0.17
  • 減速比:6:01
  • 機械時定数:0.81ms
  • バックドライブ:0.2N·m
  • 電気時定数:0.68ms
  • バックラッシュ:0.55°
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • 最大トルク重量比:24.46N·m/kg
  • 騒音:モータから65cm離れたところで 60dB
  • CANコネクタ:A1257WR-S-4P
  • 基本定格荷重 (動的C):3150N
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 基本荷重定格 (静的C0):4500N
  • 電源コネクタ:XT30PW-M
  • 定格電流:6.5ADC
  • インナループエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
  • インナリングエンコーダ解像度:14-bit
  • エンコーダ数:1

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