CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-51
メーカー #: AJD03010033

価格  :
販売価格 ¥54,300

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概要

  • CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 高トルクと効率を実現する設計
  • ブラシレスDCモータでスムーズに動作
  • サーボモードとMITモードをサポートし高精度
  • -20℃~50℃の温度範囲で確実に機能
  • 14-bit解像度の磁気エンコーダを搭載

CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、シームレスな操作と高トルク性能を実現するように設計してあります。高性能ブラシレスDCモータを搭載し、自社開発の遊星減速機、エンコーダ、そして一体型駆動システムを備えています。このモジュールはサーボモードとMITモードの両方をサポートし、位置、速度、加速度の同期制御を可能にし、正確で効率的なパフォーマンスに不可欠です。

動作電圧を24Vで設計してあり、定格トルクは 3N・m、ピークトルクは 9N・mです。-20℃~50℃の温度範囲で効果的に動作するように設計し、様々な環境条件下での信頼性を確保しています。デルタ巻線方式とCクラス絶縁構造を採用し、堅牢な性能を実現しています。

CubeMars AK60-6 V1.1 KV80は、14-bitの解像度を実現する磁気式エンコーダを搭載し、モーション制御アプリケーションにおける精度を向上することができます。このモジュールは 6:01の減速ギアを組み込んであり、機械効率を最適化しています。さらに、モータから 65cmの距離で測定した場合の騒音レベルは 60dBと低く、静かな動作を保証します。

注意:高トルク出力による損傷や怪我を防ぐために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 79 x 39.5 mm
  • 動作電圧:24V
  • 定格トルク:3N・m
  • 定格速度:233/420rpm
  • ピークトルク:9N・m
  • ピーク電流:22.7A
  • 動作温度:-20°C~50°C
  • Kv値 (rpm/V):140
  • 巻線タイプ:デルタ
  • Kt (N・m/A):0.078
  • 断熱クラス:C
  • Ke (V/krpm):7.5
  • 絶縁電圧:500V 5mA/2s
  • 相間抵抗:202mΩ
  • 絶縁抵抗:500V 10MΩ
  • 相間インダクタンス:138μH
  • フェーズ:3
  • 慣性:243.5gcm²
  • 極数:14
  • キロメートル (N・m/√W):0.17
  • 減速比:6:01
  • 機械時定数:0.81ms
  • バックドライブ:0.2N・m
  • 電気時定数:0.68ms
  • バックラッシュ:0.55°
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • 最大トルク重量比:24.46N・m/kg
  • 騒音:モータから65cm離れたところで60dB
  • CANコネクタ:A1257WR-S-4P
  • 基本荷重定格 (ダイナミックC):3150N
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 基本荷重定格 (静的C0):4500N
  • 電源コネクタ:XT30PW-M
  • 定格電圧:24V
  • インナループエンコーダタイプ:磁気エンコーダ
  • 定格電流:6.5ADC
  • インナリングエンコーダ解像度:14-bit
  • エンコーダ数:1

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