CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-69
メーカー #: AJD03010082

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概要

  • CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ
  • 高性能ブラシレスDCモータを搭載
  • CubeMars自社開発の遊星減速機を搭載
  • 24V または 48Vで動作 (FOC方式)
  • 最大トルク 9Nm
  • 21ビット磁気エンコーダを搭載

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80ロボットアクチュエータは、歩行ロボット 外骨格ロボット 無人搬送車 (AGV) などの高度なロボット用途向けの高度統合アクチュエータです。高性能ブラシレスDCモータを搭載、効率的でスムーズな動作を実現します。CubeMars開発の遊星減速機 エンコーダ ドライブを統合、高トルク 信頼性の高い性能を実現します。

定格電圧 24V または 48Vで動作、フィールド指向制御 (FOC) 方式で機能を最適化します。無負荷回転速度 最大640rpm、定格回転速度 最大490rpmで、さまざまな動的用途に適しています。-20℃~50℃の温度範囲で効果的に動作、さまざまな環境条件で優れた汎用性があります。

スター巻線を採用、絶縁性能レベル Cで、耐久性 安全性に優れた動作を実現します。定格トルク 3Nm、ピークトルク 9Nm、減速比 6:1と高いトルク出力能力を備えています。21ビットの高解像度磁気式内輪エンコーダで、精度の高い制御 フィードバックを実現します。

注: 高トルク出力による損傷 怪我を防ぐために、取り扱い 取り付けを適切に行ってください。

  • 1 x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ 
  • サイズ: 79 x 43mm
  • 定格電圧: 24 / 48V
  • 制御方式: フィールド指向制御 (FOC)
  • 無負荷回転数: 320 / 640rpm
  • 温度範囲: -20~50°C
  • 定格トルク: 3Nm
  • 結線タイプ: スター
  • 定格回転数: 233 / 490rpm
  • 絶縁レベル: C
  • 定格電流: 3.8A DC
  • 絶縁耐圧: 500V 5mA/2秒
  • 定格電力: 60 / 125W
  • 絶縁抵抗: 500V 10MΩ
  • ピークトルク: 9Nm
  • 極対数: 14
  • ピーク電流: 10.3 / 11.2A DC
  • 減速比: 6:1
  • 回転数 (Kv): 80rpm/V
  • スロット数: 24
  • トルク定数 (Kt): 0.135Nm/A
  • 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
  • 起電力定数 (Ke): 12.5V/krpm
  • バックドライブトルク: 0.2Nm
  • 相間抵抗: 595mΩ
  • 電気時定数: 0.69m秒
  • 相間インダクタンス: 676μH
  • ロータ慣性: 243.5gcm²
  • 最大トルク密度: 23.68Nm/kg
  • モータ定数: 0.15Nm/√W
  • 内輪エンコーダタイプ: 磁気式
  • 機械時定数: 0.81m秒
  • 内輪エンコーダ解像度: 21ビット

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