- CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ
- 高性能ブラシレスDCモータを搭載
- CubeMars自社開発の遊星減速機を搭載
- 24V または 48Vで動作 (FOC方式)
- 最大トルク 9Nm
- 21ビット磁気エンコーダを搭載
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80ロボットアクチュエータは、歩行ロボット 外骨格ロボット 無人搬送車 (AGV) などの高度なロボット用途向けの高度統合アクチュエータです。高性能ブラシレスDCモータを搭載、効率的でスムーズな動作を実現します。CubeMars開発の遊星減速機 エンコーダ ドライブを統合、高トルク 信頼性の高い性能を実現します。
定格電圧 24V または 48Vで動作、フィールド指向制御 (FOC) 方式で機能を最適化します。無負荷回転速度 最大640rpm、定格回転速度 最大490rpmで、さまざまな動的用途に適しています。-20℃~50℃の温度範囲で効果的に動作、さまざまな環境条件で優れた汎用性があります。
スター巻線を採用、絶縁性能レベル Cで、耐久性 安全性に優れた動作を実現します。定格トルク 3Nm、ピークトルク 9Nm、減速比 6:1と高いトルク出力能力を備えています。21ビットの高解像度磁気式内輪エンコーダで、精度の高い制御 フィードバックを実現します。
注: 高トルク出力による損傷 怪我を防ぐために、取り扱い 取り付けを適切に行ってください。