支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK70-10 Kv100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- サイズ: 89 x 50.25mm
- 動作電圧: 48V
- 定格トルク: 8.3Nm
- 定格回転数: 310rpm
- 最大トルク: 24.8Nm
- 制御方法: FOC
- ピーク電流: 23.2A DC
- 動作温度: -20°C～50°C
- 回転数 (Kv): 100rpm/V
- 結線タイプ：デルタ
- トルク定数 (Kt): 0.123Nm/A
- 絶縁クラス: H
- 起電力定数 (Ke): 11.2V/krpm
- 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2s
- 相間抵抗: 272mΩ
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 相間インダクタンス: 113μH
- フェーズ: 3
- 慣性: 414 gcm²
- 極対数: 21
- モータ定数 (Km): 0.24Nm/√W
- 減速比: 10:01
- 機械時定数: 0.74m秒
- バックドライブ: 0.48Nm
- 電気時定数: 0.42m秒
- バックラッシュ: 0.12°
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク重量比: 47.6Nm/kg
- 騒音レベル: 58dB (モータから65cm離れた場所で)
- CANコネクタ: A1257WR-S-4P
- 基本定格荷重 (動的C): 2000N
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 基本定格荷重 (静的C0): 2520N
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 定格電圧: 24 / 48 V
- 内輪ループエンコーダタイプ: 磁気式
- 定格電流: 7.2A DC
- 内輪エンコーダ解像度: 14ビット
- エンコーダ数: 1