支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK70-9 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- サイズ: 89 x 46mm
- 高度統合設計
- 入力 / 出力用デュアルエンコーディング
- サーボ / MIT制御モードに対応
- 最大トルク: 29.2Nm
- 回転数 (Kv): 60rpm/V
- ピーク電流: 23.8A DC
- 動作周囲温度: -20°C～50°C
- 無負荷回転数: 320rpm
- 結線タイプ: デルタ
- 断熱レベル: C
- トルク定数 (Kt): 0.159Nm/A
- 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2s
- 起電力定数 (Ke): 16.7V/krpm
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 相間抵抗: 475mΩ
- スロット数: 24
- 相間インダクタンス: 408μH
- 極対数: 14
- ロータ慣性: 450gcm²
- 減速比: 9:1
- モータ定数 (Km): 0.23Nm/√W
- バックドライブ: 0.8Nm
- 機械時定数: 1.7m秒
- バックラッシュ: 18分角
- 最大トルク密度: 54Nm/kg
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- CANコネクタ: A1257WR-S-4P
- 騒音レベル: 50 dB (モータから65cm離れた場所で)
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 基本動荷重定格 (Cr): 1890N
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 基本静荷重定格 (Cor): 2140N
- 内輪ループエンコーダタイプ: 磁気式
- 定格電圧: 48V
- 内輪エンコーダ解像度: 14ビット
- 定格トルク: 8.5Nm
- 外輪エンコーダタイプ: 磁気式
- 定格回転数: 260rpm
- 外輪エンコーダ解像度: 15ビット
- 定格電流: 6.25A DC
- エンコーダ数: 2