支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- 98 x 38.5mm
- 動作電圧:48V
- 定格トルク:6Nm
- 定格回転数:600rpm
- 最大トルク:12Nm
- ピーク電流:20ADC
- 動作周囲温度:-20°C~50°C
- Kv値 (rpm/V):100
- 巻線タイプ:デルタ
- Kt (Nm/A):0.105
- 絶縁クラス:H
- Ke (V/krpm):10.5
- 絶縁高電圧:1000V 5mA/2s
- 相間抵抗:170mΩ
- 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
- 相間インダクタンス:57μH
- フェーズ:三相
- 慣性:607gcm²
- 極数:21
- Km (Nm/√W):0.25
- 減速比:6:01
- 機械時定数:0.94ms
- バックドライブ:0.36Nm
- 電気時定数:0.34ms
- バックラッシュ:0.22°
- 温度センサ:なし
- 最大トルク重量比:24Nm/kg
- 騒音:モータから65cm離れた場所で55dB
- CANコネクタ:A1257WR-S-4P
- 基本定格荷重 (動的C):2760N
- UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
- 基本定格荷重 (静的C0):2810N
- 電源コネクタ:XT30PW-M
- 定格電流:9.7ADC
- インナループエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
- インナリングエンコーダ分解能:14-bit
- エンコーダ数:1