CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-41
メーカー #: AJD03010010

価格  :
販売価格 ¥103,532

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概要

  • CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • モータと駆動システムを一体化し、スムーズな操作を実現
  • サーボモードとMITモードをサポートし汎用性を向上
  • 動作温度範囲:-20℃~50℃
  • 高分解能14-bitエンコーダを搭載
  • わずか55dBの低騒音

CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、高性能ブラシレスDCモータ、自社開発の遊星減速機、エンコーダ、そして一体型型駆動システムを統合した高度なアクチュエータです。この組み合わせにより、高トルク性能とスムーズな動作を実現します。このアクチュエータは、サーボモードとMITモードの両方をサポートするポータブル駆動ソリューションを採用し、様々なアプリケーションに対応できます。位置、速度、加速度の同期制御を実現し、PID設定に自動的に適応する点が特長です。この機能により、目的の目標に効率的に到達するためのプロセスが簡素化され、様々な機械システムに柔軟に対応できるアクチュエータとなっています。

このアクチュエータは、-20℃~50℃の周囲温度範囲で動作するように設計してあり、様々な環境条件において信頼性を確保しています。三相巻線とデルタ結線を採用し、堅牢な性能を実現しています。絶縁クラスはHで、高い耐熱性を備えています。減速比は6:01に設定してあり、高精度な動作制御を維持しながらトルク出力を向上しています。

CubeMars AK80-6 Kv100アクチュエータは、14-bitの分解能を持つ磁気式エンコーダを搭載し、正確なフィードバックによる精密制御を実現します。本デバイスはノイズを最小限に抑えるよう設計してあり、モータから65cmの距離でわずか55dBという低騒音を実現し静音動作を求める用途に最適です。このアクチュエータの機械的および電気的時定数は、迅速な応答性を実現するために最適化してあり、動的アプリケーションにおける効率性と有効性に貢献します。

注意:高トルクや電気部品による損傷や怪我を避けるため、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 98 x 38.5mm
  • 動作電圧:48V
  • 定格トルク:6Nm
  • 定格回転数:600rpm
  • 最大トルク:12Nm
  • ピーク電流:20ADC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • Kv値 (rpm/V):100
  • 巻線タイプ:デルタ
  • Kt (Nm/A):0.105
  • 絶縁クラス:H
  • Ke (V/krpm):10.5
  • 絶縁高電圧:1000V 5mA/2s
  • 相間抵抗:170mΩ
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 相間インダクタンス:57μH
  • フェーズ:三相
  • 慣性:607gcm²
  • 極数:21
  • Km (Nm/√W):0.25
  • 減速比:6:01
  • 機械時定数:0.94ms
  • バックドライブ:0.36Nm
  • 電気時定数:0.34ms
  • バックラッシュ:0.22°
  • 温度センサ:なし
  • 最大トルク重量比:24Nm/kg
  • 騒音:モータから65cm離れた場所で55dB
  • CANコネクタ:A1257WR-S-4P
  • 基本定格荷重 (動的C):2760N
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 基本定格荷重 (静的C0):2810N
  • 電源コネクタ:XT30PW-M
  • 定格電流:9.7ADC
  • インナループエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
  • インナリングエンコーダ分解能:14-bit
  • エンコーダ数:1

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