概要
- 1 x CubeMars AK80-64 Kv80 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- 直径: 98mm
- 高さ: 61.9mm
- 動作電圧: 48V
- 定格トルク: 48Nm
- 定格回転数: 40rpm
- 最大トルク: 120Nm
- ピーク電流: 19A
- 減速比: 64:1
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク対重量比: 141.2Nm/kg
- 騒音レベル: 60dB (モータから65cm離れた場所で)
- CANコネクタ: A1257WR-S-4P
- 基本動荷重定格: 2000N
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 基本静荷重定格: 2520N
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 定格電圧: 48V
- 内輪ループエンコーダタイプ: 磁気式
- 内輪エンコーダ解像度: 14ビット
- 定格電流: 7A
- エンコーダ数: 1