支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK80-8 Kv60 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
- 直径: 98mm
- 高さ: 43.9mm
- 動作電圧: 48V
- 定格トルク: 10Nm
- 定格回転数: 243rpm
- 最大トルク: 25Nm
- ピーク電流: 21A DC
- 動作周囲温度: -20°C～50°C
- Kv値 (rpm/V): 60
- 結線タイプ: スター
- Kt (Nm/A): 0.199
- 絶縁クラス: C
- Ke (V/krpm): 19.8
- 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2秒
- 相間抵抗: 430mΩ
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 相間インダクタンス: 214μH
- フェーズ: 3
- 慣性: 608.6gcm²
- 極対数: 21
- Km (Nm/√W): 0.3
- 減速比: 8:01
- 機械時定数: 0.66m秒
- バックドライブ: 0.75Nm
- 電気時定数 :0.5m秒
- バックラッシュ: 0.38°
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク重量比: 35Nm/kg
- 騒音: 50dB (モータから65cm離れた場所で)
- CANコネクタ: A1257WR-S-4P
- 基本定格荷重 (動的C): 2000N
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 基本荷重定格 (静的C0): 2520N
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 定格電圧: 48V
- インナーループエンコーダタイプ: 磁気式エンコーダ
- 内側リング型エンコーダ解像度: 14ビット
- 外側リング型エンコーダタイプ: 磁気式エンコーダ
- 定格電流: 6.9A DC
- 外側リング型エンコーダ解像度: 15ビット
- エンコーダ数: 2