CubeMars AK80-8 Kv60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-49
メーカー #: AJD03010022

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販売価格 ¥103,532

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概要

  • CubeMars AK80-8 Kv60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 高性能ブラシレスモータと遊星減速機を一体化
  • サーボとMITの両方の動作モードをサポート
  • 位置、速度、加速度の同期制御が可能
  • PID設定への自動適応を保証
  • 特殊なニーズに合わせて高度なカスタマイズを提供

CubeMars AK80-8 Kv60アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモータと自社開発の遊星減速機、エンコーダ、そして統合ドライブを内蔵した高度なアクチュエータです。この組み合わせにより、高トルクでスムーズな動作が可能になり、精密な制御を求める様々な用途に適しています。このアクチュエータは、サーボモードとMITモードの両方をサポートするポータブルドライブソリューションを採用し、多用途に使用できます。位置、速度、加速度の同期制御を実現するとともに、PID設定に自動的に適応することで、目的物に効率的に到達することを容易にします。このアクチュエータは、CubeMarsの高度にカスタマイズ可能なモータモジュール製品群の一部であり、特定のニーズに柔軟に対応します。注意:操作上の危険を回避するため、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x CubeMars AK80-8 Kv60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 直径:98 mm
  • 高さ:43.9 mm
  • 動作電圧:48V
  • 定格トルク:10N·m
  • 定格速度:243rpm
  • 最大トルク:25N·m
  • ピーク電流:21ADC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • Kv値 (rpm/V):60
  • 巻線タイプ:スター
  • Kt (N·m/A):0.199
  • 絶縁クラス:C
  • Ke (V/krpm):19.8
  • 絶縁高電圧:1000V 5mA/2s
  • 相間抵抗:430mΩ
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 相間インダクタンス:214μH
  • フェーズ:3
  • 慣性:608.6gcm²
  • 極数:21
  • Km (N·m/√W):0.3
  • 減速比:8:01
  • 機械時定数:0.66ms
  • バックドライブ:0.75N·m
  • 電気時定数:0.5ms
  • バックラッシュ:0.38°
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • 最大トルク重量比:35N·m/kg
  • 騒音:モータから65cm離れた場所で 50dB
  • CANコネクタ:A1257WR-S-4P
  • 基本定格荷重 (動的C):2000N
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 基本荷重定格 (静的C0):2520N
  • 電源コネクタ:XT30PW-M
  • 定格電圧:48V
  • インナループエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
  • インナリングエンコーダ解像度:14-bit
  • オウタリングエンコーダタイプ:磁気式エンコーダ
  • 定格電流:6.9ADC
  • アウタリングエンコーダ解像度:15-bit
  • エンコーダ数:2

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