CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-44
メーカー #: AJD03010099

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販売価格 ¥105,348

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概要

  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • モータ、ギアボックス、ドライバを1ユニットに集積
  • サーボモードとMITモードをサポートし汎用性を向上
  • 最大トルク 22N·m、定格トルク9N·mを実現
  • -20℃~50℃の周囲温度で動作
  • 65cmの距離で 60dBの騒音レベル

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、高性能ブラシレスモータ、遊星ギアボックス、ドライバを1ユニットに統合した先進的なパワーモジュールです。一体化により、高トルクとスムーズな動作が実現し、ロボット関節や精密医療機器など、動的な性能を求めるアプリケーションに最適です。サーボモードと MITモードの両方をサポートし、様々な高ダイナミック環境における汎用性を高めています。

このモータは、-20℃~50℃の周囲温度範囲で効率的に動作するように設計してあり、様々な条件下での信頼性を確保しています。無負荷速度 570rpm、減速比 9:1を特長とし、高いトルク出力に貢献しています。モータの巻線タイプはデルタ型で、絶縁レベルCを採用しているため、堅牢な電気性能を発揮します。

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 は、ピークトルク 22N·m、定格トルク 9N·m、ピーク電流 28ADC、定格電流 12ADCです。定格電圧 48Vで動作し、定格回転速度は 390rpmです。36スロット、21極の構造で、ロータ慣性は 579gcm²であり、高精度で応答性に優れた性能を実現しています。

このモジュールの機械的特性は、0.725msの機械的時定数と15arcminのバックラッシュであり、精密な制御と最小限の機械的な遊びを実現します。また、最大トルク密度は 44.9N·m/kgと、重量に対する出力効率の高さを際立たせています。騒音レベルはモータから 65cm離れた場所で測定した場合で 60dBに維持し、静かな動作を保証します。

注意:高電圧絶縁要件による電気的危険を回避するために、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 98 x 38.5 mm
  • 高度に一体化した電源モジュール
  • サーボモードとMITモードの両方をサポート
  • 最大トルク:22N·m
  • KV:100
  • ピーク電流:28ADC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • 無負荷速度:570rpm
  • 巻線タイプ:デルタ
  • 断熱レベル:C
  • KT (N·m/A):0.095
  • 絶縁高電圧:1000V 5mA/2秒
  • KE (V/krpm):10
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 相間抵抗:160mΩ
  • スロット数:36
  • 相間インダクタンス:116μH
  • 極数:21
  • ロータ慣性:579gcm²
  • 減速比:9:1
  • モータ定数:0.2387N·m/√W
  • バックドライブ:0.51N·m
  • 機械時定数:0.725ms
  • バックラッシュ:15arcmin
  • 最大トルク密度:44.9N·m/kg
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • 騒音:60dB (モータから 65 cm離れた場所)
  • 定格電圧:48V
  • 定格トルク:9N·m
  • 定格速度:390rpm
  • 定格電流:12ADC

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