CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
• モータ、ギアボックス、ドライバを1ユニットに集積
• サーボモードとMITモードをサポートし汎用性を向上
• 最大トルク22Nm、定格トルク9Nmを実現
• -20℃～50℃の周囲温度で動作
• 65cmの距離で60dBの騒音レベル

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、高性能ブラシレスモータ、遊星ギアボックス、ドライバを一体化した先進的なパワーモジュールです。一体化により、高トルクとスムーズな動作が実現し、ロボット関節や精密医療機器など、動的な性能を求めるアプリケーションに最適です。サーボモードとMITモードの両方をサポートし、様々な高ダイナミック環境における汎用性を高めています。

このモータは、-20℃～50℃の周囲温度範囲で効率的に動作するように設計してあり、様々な条件下での信頼性を確保しています。無負荷回転数570rpm、減速比9:1を特長とし、高いトルク出力に貢献しています。モータの巻線タイプはデルタ型で、絶縁レベルCを採用しているため、堅牢な電気性能を発揮します。

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100は、ピークトルク22Nm、定格トルク9Nm、ピーク電流28ADC、定格電流12ADCです。定格電圧48Vで動作し、定格回転速度は390rpmです。36スロット、21極の構造で、ロータ慣性は579gcm²であり、高精度で応答性に優れた性能を実現しています。

このモジュールの機械的特性は、0.725msの機械的時定数と15arcminのバックラッシュであり、精密な制御と最小限の機械的な遊びを実現します。また、最大トルク密度は44.9Nm/kgと、重量に対する出力効率の高さを際立たせています。騒音レベルはモータから65cm離れた場所で測定した場合で60dBに維持し、静かな動作を保証します。

注意：高電圧絶縁要件による電気的危険を回避するために、適切な取り扱いと設置を行ってください。