支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AKA10-9 KV60 AKAシリーズ ロボットアクチュエータ
- サイズ: 100 x 70mm (直径 x 高さ)
- 高ラジアル荷重容量
- 車輪付きロボット AGVに最適
- ワンクリック認識機能を搭載
- 2+5ピンを装備 安全でしっかりとした接続
- ラジアル荷重容量: 50kg
- 定格電圧: 48V
- 定格トルク: 18Nm
- 最大トルク: 53Nm
- 定格回転数: 109rpm
- 無負荷回転数: 320rpm
- 減速比: 9:1
- 絶縁クラス: C
- 運転方法: FOC
- 動作周囲温度: -20°C～50°C
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 結線タイプ: スター
- バックドライブトルク: 0.8Nm
- 極対数: 21
- バックラッシュ: 0.15°
- フェーズ数: 3
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- 騒音レベル: 65cmで50 dB (環境: 1200rpmで45dB)
- 電気的特性:
- 定格電流: 10.6A DC
- 相間抵抗: 248mΩ
- 相間インダクタンス: 235μH
- モータ定数 (Km): 0.32 Nm/√W
- 機械時定数: 1.90m秒
- 電気時定数: 0.94m秒
- ピーク電流: 32A DC
- トルク定数 (Kt): 0.16Nm/A
- 慣性: 1002gcm²
- 回転数 (Kv): 60rpm/V
- 最大トルク重量比: 53Nm/kg
- 配線: 外輪型磁気エンコーダ / 外輪型エンコーダ 解像度16ビット