CubeMars Ake60-8 Kv80 ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RB-Cbe-75
メーカー #: AJD03020080

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販売価格 ¥39,767

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概要

  • CubeMars Ake60-8 Kv80 ロボットアクチュエータ
  • 低arc分バックラッシュで高精度を実現
  • -20℃~50℃で効率的に動作
  • 最大トルク 12.5Nm
  • 柔軟なモジュール設計
  • 回転数 (Kv) 80rpm/Vで、正確な速度制御を実現

CubeMars Ake60-8 Kv80ロボットアクチュエータは、高精度 かつ 堅牢性能を実現、特に外骨格ロボット用途に最適です。最小回転バックラッシュを実現する遊星ギアシステムで、高精度動作ができます。モジュール設計で柔軟に設置可能、さまざまな構成 要件に合わせて双方向の取り付けができます。

-20℃~50℃の温度範囲で効率的に動作、安定した高出力性能を発揮します。フィールド指向制御 (FOC) 駆動方式で、動作効率 精度に優れています。スター結線構造 絶縁レベルFで、過酷な環境下でも高い耐久性 信頼性を備えています。

ピークトルク 12.5Nm、定格トルク 5Nmが特徴で、優れたトルク対重量比を実現しています。アクチュエータの重量に対して高いトルク出力が求められる用途で活躍します。回転数 (Kv) 定格80rpm/Vで、精密な速度制御 応答性を発揮します。

注: 安全性 / 性能基準を維持するために、取り扱い 設置を適切に行ってください。

  • 1 x CubeMars Ake60-8 Kv80 ロボットアクチュエータ 
  • 直径: 69mm
  • 高さ: 25mm
  • 最大トルク: 12.5Nm
  • 制御方法: FOC
  • ピーク電流: 12A DC
  • 動作温度: -20°C~50°C
  • 回転数 (Kv): 80rpm/V
  • 結線タイプ:スター
  • トルク定数 (Kt): 0.13Nm/A
  • 断熱クラス: F
  • 起電力定数 (Ke): 12.5V/krpm
  • 絶縁高電圧: 500V
  • 相間抵抗: 577mΩ
  • 絶縁抵抗: 10MΩ
  • 相間インダクタンス: 704μH
  • 極対数: 14
  • 慣性: 647.39gcm²
  • バックラッシュ: 9arc分
  • モータ定数 (Km): 0.15Nm/√W
  • 定格電圧: 24V
  • 機械時定数: 1.2m秒
  • 無負荷回転数: 240rpm
  • 電気時定数: 1.7m秒
  • 定格トルク: 5Nm
  • 定格回転数: 180rpm
  • 最大トルク対重量比: 46Nm/kg
  • 定格電流: 4.8A DC

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