支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars Ake80-8 Kv30 ロボットアクチュエータ
- 直径: 87mm
- 高さ: 32mm
- 最大トルク: 30Nm
- 運転方法: FOC
- ピーク電流: 12 ADC
- 動作周囲温度: -20°C~50°C
- 回転数 (Kv): 30rpm/V
- 結線タイプ:スター
- トルク定数 (Kt): 0.32Nm/A
- 断熱クラス: F
- 起電力定数 (Ke): 33V/krpm
- 絶縁高電圧: 500V
- 相間抵抗: 870mΩ
- 絶縁抵抗: 10MΩ
- 相間インダクタンス: 990μH
- 極対数: 21
- 慣性: 1471.75gcm²
- バックラッシュ: 9arc分
- モータ定数 (Km): 0.34Nm/√W
- 定格電圧: 48V
- 機械時定数: 2.3m秒
- 無負荷回転数: 195rpm
- 電気時定数: 1.13m秒
- 定格トルク: 12Nm
- 定格回転数: 150rpm
- 最大トルク対重量比: 52Nm/kg
- 定格電流: 4.8A DC