CubeMars AKH70-48 KV41 中空遊星アクチュエータモジュール

Cubemars商品コード:RB-Cbe-118
メーカー #: AJD03010121

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概要

  • AKH70-48 KV41 中空遊星アクチュエータモジュール
  • モータ、ギアボックス、エンコーダ、駆動システムを一体化
  • 7mm中空シャフトによりケーブル配線が容易
  • デュアルCANインタフェースによりマルチアクチュエータデイジチェーン接続に対応
  • 制御用デュアル21-bitエンコーダにより高精度化を実現
  • コンパクトで最大222Nmのトルクを発揮

AKH70-48 KV41 中空遊星アクチュエータモジュールは、ブラシレスモータ、独自の遊星ギアボックス、エンコーダ、および駆動システムを一体化した高度でコンパクトなユニットです。一体化することにより、非常に効率的で高機能のアクチュエータモジュールを実現しています。

斬新な中空シャフト設計によりケーブルの内部配線が可能となり、複雑なシステムにおけるモジュールの汎用性と使いやすさを向上しています。さらに、デュアルインタフェースにより、複数アクチュエータのデイジチェーン構成が容易となり、複雑なロボットおよび自動化用途に最適です。

このアクチュエータモジュールは、位置、速度、加速度の精密な協調制御を可能とする複数の制御モードに対応しています。適応型PID制御技術を搭載し、調整作業を簡素化し、安定した出力と高精度な制御を実現できます。この機能は、多関節ロボットシステムや高度な自動化装置など、高精度と信頼性を求める用途に特に有用です。

AKH70-48 中空遊星アクチュエータモジュール Kv41は、コンパクトな筐体で優れた性能を発揮し、先進的なロボットおよび自動化機器の開発において価値あるコンポーネントとなります。

  • 1 x AKH70-48 KV41 中空遊星アクチュエータモジュール

AKH70-48 KV41 Technical Drawing - Dimensions

  • 90 x 81.5mm
  • 最大トルク:222N·m
  • 駆動方式:FOC
  • 最大電流:18ADC
  • 動作周囲温度:-20~50 °C
  • 無負荷回転数:35RPM
  • 巻線方式:デルタ
  • KV値:41RPM/V
  • 絶縁クラス:F
  • KT値:0.23N·m/A
  • 絶縁耐電圧:500V 5mA/2s
  • KE値:2.4V/KRPM
  • 絶縁抵抗:500V 10MΩ
  • 相間抵抗:0.56Ω
  • スロット数:36
  • 相間インダクタンス:0.6mH
  • 極対数:21
  • ロータイナーシャ:1170gcm²
  • 減速比:48:1
  • モータ定数:0.31 N·m/√W
  • バックドライブ:2.22N·m
  • 機械時定数:2.28ms
  • バックラッシュ:12arcmin
  • 最大トルク密度:159N·m/kg
  • CANコネクタ:XT30PW (2+2)-M
  • ノイズ:65 dB (モータから65cm離れた位置)
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 基本動的荷重定格:5680 CN
  • 基本静的荷重定格:8680 C₀N
  • 電源コネクタ:XT30PW (2+2)-M
  • 内側ループエンコダタイプ:磁気式
  • 定格電圧:48V
  • 内側ループエンコーダ分解能:21-bit
  • 外側ループエンコーダ分解能:21-bit
  • 定格トルク:74N·m
  • 外側ループエンコーダタイプ:磁気式
  • 定格回転数:28RPM
  • 定格電流:6ADC
  • エンコーダ数:2
  • 重量:1.396Kg

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