- CubeMars AK60-6 V3.0 / AKE60-8用ドライバボード AK54-4810-1C-A2
- CubeMars AK60-6 V3.0 および AKE60-8 アクチュエータ専用に設計したドライバーボード
- サーボモードおよびモーションコントロールモードの両方に対応
- 単一ループ制御 (電流、速度、または位置) および多重ループカスケード制御 (例:位置+速度) が可能
- 高解像度アブソリュートエンコーダ (1回転14~21bit) 搭載
- 温度センサ内蔵で過負荷および過温度保護機能を搭載
- デュアル通信インタフェース (CANバスおよびUARTシリアル) を搭載し、CubeMars Toolソフトウェアと互換性あり
CubeMars ドライバボード AK54-4810-1C-A2は、AK60-6 V3.0およびAKE60-8ロボットアクチュエータモジュール専用に設計した高性能モータコントローラです。1回転14~21bitのアブソリュートエンコーダおよび統合型温度センサを搭載し、クローズドループ制御による高精度なフィードバックが可能で、過電流・過温度保護機能内蔵で動作の安全性を確保しています。
このボードはデュアル通信インタフェース (CANバスおよびUARTシリアル) に対応し、CubeMars Toolソフトウェアとシームレスに連携してリアルタイムでパラメータ調整およびファームウェア更新が可能で位置・速度・トルクを含む柔軟な制御モードを実現します。