概要
- 1 x CubeMars GL30 KV290 (エンコーダ内蔵)
- 34.5 x 15.7mm

仕様
- 絶縁電圧:500V 5mA/2s
- 制御方法:FOC
- 絶縁抵抗:500V 10MΩ
- 動作周囲温度:-20℃~50℃
- フェーズ:3
- 巻線タイプ:スター
- 極数:7
- 絶縁クラス:H
電気的パラメータ
- 定格電圧:12V
- Ke:3.73V/krpm
- Kv値:255rpm/V
- 無負荷回転数:3060rpm
- 定格回転数:1990rpm
- 相間抵抗 :1530mΩ
- 相間インダクタンス:330μH
- 慣性:24.2g·cm²
- 機械的時定数:2.56ms
- 電気的時定数:0.22ms
性能
- 定格トルク:0.08Nm
- ピークトルク:0.28Nm
- 定格電流:2.13A DC
- ピーク電流:7.4A DC
- Kt:0.038Nm/A
- Km:0.030721179Nm/√W
- 最大トルク重量比:6.83Nm/kg
物理的仕様
- 重量:41g