概要
- 1 x CubeMars GL80 KV30 ブラシレスDCモータ (エンコーダ無し)
- 87 x 22.3mm
一般
- 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2秒
- 運転方法: FOC
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 動作周囲温度: -20℃～50℃
- フェーズ: 3
- 結線タイプ: スター
- 極ペア数: 21
- 断熱クラス: H
電気的特性 (KV30)
- 定格電圧: 24V
- 逆起電力定数 (Ke): 35.27V/krpm
- 無負荷回転数: 650rpm
- 相間抵抗: 1800mΩ
- 定格トルク: 1Nm
- 相間インダクタンス: 1100μH
- 定格回転数: 450rpm
- 慣性: 650g·cm²
- 定格電流: 2.8A DC
- モータ定数 (Km): 0.2653Nm/√W
- ピークトルク: 2.9Nm
- 機械時定数: 0.92ｍ秒
- ピーク電流: 8.2A DC
- 電気時定数: 0.61m秒
- 回転数 (KV): 27rpm/V
- 重量: 315g
- トルク定数 (KT):0.356Nm/A
- 最大トルク重量比: 9.21Nm/kg