CubeMars RI100 KV105 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ搭載)

Cubemars商品コード:RB-Cbe-57
メーカー #: AJD01010027

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概要

  • CubeMars RI100 KV105 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ搭載)
  • 精度 0.01°で高精度の制御が可能
  • 高トルク密度で優れた安定性
  • 様々な構造設計に柔軟に適応可能
  • 動作電圧 12V~48Vで効率的な動作を実現
  • 外骨格 および 協働ロボット向けに最適化

CubeMars RI100 KV105 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ搭載) は、産業用自動化装置 および ロボットにおける高精度アプリケーション向けに設計したフレームレスインランナモータです。特に、外骨格、四足歩行ロボット、脚式ロボット、ロボットアーム、産業用協働ロボットアームに最適です。このモータは、優れた電気性能を発揮するように設計してあり、軽量でコンパクトな設計を特徴としているため、様々な狭いスペースに合わせて柔軟にカスタマイズできます。

このモータは、精密制御とトルク出力に優れ、高効率を維持しながら安定したパワー供給を実現します。低コギングトルクで高トルク密度のため、制御が容易で、動的なアプリケーションに最適です。このモータの精度制御能力は、0.01度の高精度を実現していることで際立っています。

CubeMars RI100 KV105 は、様々な構造設計に柔軟に適応可能で、組み立てが容易なブラシレスDCモータです。高フィルファクタで、外骨格や協働ロボットでの使用に最適です。このモータは広い電圧範囲で効率的に動作し、絶縁電圧が高く、過酷な環境でも信頼性の高い性能を発揮します。

注意:高電圧絶縁要件による電気的危険を回避するために、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x CubeMars RI100 KV105 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ搭載)
  • 104 x 26 mm
  • 電圧:12V~48V
  • 低コギングトルクで制御が容易
  • 高トルク密度とダイナミクス
  • 0.01°の高精度制御が可能
  • フレームレスインランナモータ
  • BLDCモータ
  • 様々な構造設計に柔軟に適応可能
  • 高フィルファクタ
  • 外骨格や協働ロボットに最適
  • 絶縁クラスC
  • 駆動方法:FOC
  • 絶縁高電圧:1000V 5mA/2s
  • 動作温度範囲:-20°C~50°C
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 巻線タイプ:デルタ
  • フェーズ:3
  • 極数:14
  • 定格電圧:24/36/48V
  • Ke:10.47V/krpm
  • 無負荷速度:2184/3276/4368rpm
  • 相間抵抗:126mΩ
  • 定格トルク:1.76N·m
  • 相間インダクタンス:366.7μH
  • 定格速度:1370/2100/2825rpm
  • 慣性:215.5gc㎡
  • 定格電流:13.6ADC
  • Km:0.3634N·m/√W
  • 最大トルク:4.95N·m
  • 機械的時定数:0.16ms
  • ピーク電流:38.6ADC
  • 電気時定数:2.91ms
  • Kv値:105rpm/V
  • Kt:0.129N·m/A
  • 最大トルク重量比:9N·m/Kg
  • コネクタ:U 黒 + 16AWGシリコン線、Hv 緑 + 30AWGシリコン線、V 黄ー + 16AWGシリコン線、Hw 青 + 30AWGシリコン線、W 赤 + 16AWGシリコン線、VCC GND 赤 + 30AWGシリコン線、黒 + 30AWGシリコン線、Hu 黄 + 30AWGシリコン線

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