CubeMars RI60 KV120 RI シリーズ フレームレスインランナトルク モータ (ホールセンサ内蔵)

Cubemars商品コード:RB-Cbe-46
メーカー #: AJD01010024

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販売価格 ¥20,692

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概要

  • CubeMars RI60 KV120 RI シリーズ フレームレス インランナトルクモータ (ホールセンサ内蔵)
  • 高精度で 0.01°単位での制御が可能
  • 高トルク密度とダイナミックなパフォーマンスを実現
  • さまざまなデザインに柔軟にカスタマイズ可能
  • 高効率で安定した電力供給を保証
  • 重量 わずか155.9g、サイズ Ф60 x 23mmとコンパクト

CubeMars RI60 KV120 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ内蔵) は、産業オートメーションおよびロボットなどの高精度アプリケーション向けに精巧に設計したフレームレスインランナモータです。このモータは、外骨格、四足歩行ロボット、脚式ロボット、ロボットアーム、産業用協働ロボットアームなどに最適です。軽量コンパクトでありながら優れた電気性能を発揮するように設計してあり、様々な狭いスペースにも適応できます。

このモータは、精密制御とトルク出力に優れ、高効率で安定した電力供給を実現します。柔軟なカスタマイズ設計により、多様な構造設計への統合が可能です。CubeMars RI60 KV120は、高トルク密度と動的性能を特徴とし、精密制御と最小限のコギングトルクを求めるアプリケーションに不可欠です。

*注意:電気的な危険を避けるため、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x CubeMars RI60 KV120 RI シリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ内蔵)
  • 寸法: 60 x 23 mm
  • 電圧:12V~48V
  • 低コギングトルクで制御が容易
  • 高トルク密度とダイナミクス
  • 0.01°単位の高精度制御が可能
  • フレームレスインランナモータ
  • BLDCモータ
  • 様々な構造設計に柔軟に適応可能
  • 高充填率
  • 外骨格や協働ロボットに最適
  • 絶縁クラス:C
  • 駆動方法:FOC
  • 絶縁高電圧:500V 5mA/2s
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • 絶縁抵:500V 10MΩ
  • 巻線タイプ:デルタ
  • フェーズ:3
  • 極数:14
  • 定格電圧:24/36/48V
  • Ke:9.03V/krpm
  • 無負荷速度:2532/3798/5064rpm
  • 相間抵抗:900mΩ
  • 定格トルク:0.57N·m
  • 相間インダクタンス:877.5μH
  • 定格速度:1440/2320/3190rpm
  • 慣性:33.05gc㎡
  • 定格電流:5.6ADC
  • Km:0.1054N·m/√W
  • 最大トルク:1.63N·m
  • 機械的時定数:0.3ms
  • ピーク電流:16.8ADC
  • 電気的時定数:0.98ms
  • Kv値:120rpm/V
  • Kt:0.100N·m/A
  • 最大トルク重量比:10.46N·m/Kg
  • コネクタ:U 黒 + 18AWGシリコン線、Hv 緑 + 30AWGシリコン線、V 黄 + 18AWGシリコン線、Hw 黄 + 30AWGシリコン線、W 赤 + 18AWGシリコン線、VCC GND 赤 + 30AWGシリコン線、黒 + 30AWGシリコン線、Hu 青 + 30AWGシリコン線

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