支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars RI60 KV120 RI シリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ内蔵)
- 寸法: 60 x 23mm
- 電圧：12V～48V
- 低コギングトルクで制御が容易
- 高トルク密度とダイナミクス
- 0.01°単位の高精度制御が可能
- フレームレスインランナモータ
- BLDCモータ
- 様々な構造設計に柔軟に適応可能
- 高充填率
- 外骨格や協働ロボットに最適
- 絶縁クラス：C
- 駆動方法：FOC
- 絶縁高電圧：500V 5mA/2s
- 動作周囲温度：-20°C～50°C
- 絶縁抵：500V 10MΩ
- 巻線タイプ：デルタ
- フェーズ：3
- 極数：14
- 定格電圧：24/36/48V
- Ke：9.03V/krpm
- 無負荷回転数：2532/3798/5064rpm
- 相間抵抗：900mΩ
- 定格トルク：0.57Nm
- 相間インダクタンス：877.5μH
- 定格回転数：1440/2320/3190rpm
- 慣性：33.05gc㎡
- 定格電流：5.6ADC
- Km：0.1054Nm/√W
- 最大トルク：1.63Nm
- 機械的時定数：0.3ms
- ピーク電流：16.8ADC
- 電気的時定数：0.98ms
- Kv値：120rpm/V
- Kt：0.100Nm/A
- 最大トルク重量比：10.46Nm/Kg
- コネクタ：U 黒 + 18 シリコン線、Hv 緑 + 30 シリコン線、V 黄 + 18 シリコン線、Hw 黄 + 30 シリコン線、W 赤 + 18 シリコン線、VCC GND 赤 + 30 シリコン線、黒 + 30 シリコン線、Hu 青 + 30 シリコン線