支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars RI60 KV120 RIシリーズ フレームレス インランナ トルクモータ (ホールセンサ無し)
- サイズ: 60 x 23mm
- 電圧: 12V～48V
- 低コギングトルクでスムーズに制御
- 高いトルク密度 / ダイナミクスを実現
- 0.01°の高精度制御
- フレームレス インランナモータ
- BLDCモータ
- さまざまな構造に柔軟に適応
- 高い充填率
- 外骨格 / 協働ロボット用途に最適
- 絶縁クラス: C
- 運転方法: FOC
- 絶縁高電圧: 500V 5mA/2s
- 動作周囲温度: -20°C～50°C
- 絶縁抵抗: 500V 10MΩ
- 結線タイプ: デルタ
- フェーズ: 3
- 極対数: 14
- 定格電圧: 24 / 36 / 48V
- 起電力定数 (Ke): 9.03V/krpm
- 無負荷回転数: 2532 / 3798 / 5064rpm
- 相間抵抗: 900mΩ
- 定格トルク: 0.57Nm
- 相間インダクタンス: 877.5μH
- 定格回転数: 1440 / 2320 / 3190rpm
- 慣性: 33.05gc㎡
- 定格電流: 5.6A DC
- モータ定数 (Km): 0.1054Nm/√W
- 最大トルク: 1.63Nm
- 機械時定数: 0.3m秒
- ピーク電流: 16.8A DC
- 電気時定数: 0.98m秒
- 回転数 (Kv): 120rpm/V
- トルク定数 (Kt): 0.100Nm/A
- 最大トルク耐重量比: 10.46Nm/Kg