CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレスインランナトルク モータ (ホールセンサ搭載)

Cubemars商品コード:RB-Cbe-54
メーカー #: AJD01010025

価格  :
販売価格 ¥25,234

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概要

  • CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレスインランナトルク モータ (ホールセンサ搭載)
  • 精度 0.01°で優れた精密制御が可能
  • 高トルク密度とダイナミクスを実現
  • フレームレス設計で簡単に組み込み可能
  • 低コギングトルクでスムーズな動作が可能
  • ロボット および 外骨格アプリケーションに最適

CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレスインランナトルク モータ (ホールセンサ搭載) は、産業用自動化装置やロボットにおける高精度アプリケーション向けに特別に設計したフレームレスインランナモータです。このモータは、外骨格、四足歩行ロボット、脚式ロボット、ロボットアーム、産業用協働ロボットアームなどに最適です。軽量コンパクトでありながら優れた電気性能を発揮するように設計してあり、限られたスペースの様々な設置要件に合わせて柔軟にカスタマイズできます。

このモータは、精密制御とトルク出力が優れ、高効率で安定したパワーを供給できます。ホールセンサを内蔵することで 0.01度の精度を実現し、精密制御能力をさらに強化しています。高トルク密度とダイナミック性能により、高精度で信頼性の高いモーション制御を求めるアプリケーションに最適です。

CubeMars RI70 KV95 は、フレームレス設計を採用したブラシレスDCモータです。様々な構造設計に容易に組み込むことができます。コンパクトなサイズと軽量設計により組み立てが容易で、高度なロボットシステムにおける汎用性の高いコンポーネントとして活用できます。高フィルファクタと低コギングトルクにより制御能力がさらに向上し、スムーズで効率的な動作を実現します。

注意:高電圧 および 高電流レベルによる損傷や怪我を避けるため、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレスインランナトルク モータ (ホールセンサ搭載)
  • 直径:76 mm
  • 長さ:24 mm
  • 電圧:12V~48V
  • 低コギングトルクで容易に制御可能
  • 高トルク密度とダイナミクス
  • 0.01°の高精度制御が可能
  • フレームレスインランナモータ
  • BLDCモータ
  • さまざまな構造設計に柔軟に適応可能
  • 高フィルファクタ
  • 外骨格、コボットに最適
  • 絶縁クラス:C
  • 駆動方法:FOC
  • 絶縁電圧:1000V 5mA/2s
  • 動作温度範囲:-20°C~50°C
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 巻線タイプ:デルタ
  • フェーズ:3
  • 極数:14
  • 定格電圧:24/36/48V
  • Ke:11.69V/krpm
  • 無負荷速度:1956/2934/3912rpm
  • 相間抵抗:418mΩ
  • 定格トルク:0.94N·m
  • 相間インダクタンス:622.7μH
  • 定格速度:1270/1990/2710rpm
  • 慣性:92.15gc㎡
  • 定格電流:7.1ADC
  • Km:0.2011N·m/√W
  • 最大トルク:2.68N·m
  • 機械的時定数:0.23ms
  • ピーク電流:21ADC
  • 電気的時定数:1.49ms
  • Kv値:95rpm/V
  • Kt:0.130N·m/A
  • 最大トルク重量比:9.91N·m/Kg

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