CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレス インランナ トルクモータ (ホールセンサ無し)

Cubemars商品コード:RB-Cbe-70
メーカー #: AJD01010010

価格  :
販売価格 ¥22,508

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概要

  • CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレス インランナ トルクモータ (ホールセンサ無し)
  • 高精度設計
  • 柔軟に適応
  • 制御精度 0.01°
  • コンパクト 軽量設計
  • 高いトルク密度 ダイナミクスを実現

CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレス インランナ トルクモータ (ホールセンサ無し) は、高精度の産業オートメーション ロボット工学用途向けに設計されています。特に、外骨格ロボット 四足歩行ロボット 脚付きロボット ロボットアーム 産業用協働ロボットアーム用途での使用に適しています。軽量コンパクト設計で、狭いスペースでも柔軟にカスタマイズできます。高精度制御 トルク出力が特徴で、高効率で安定した電力供給を実現します。

さまざまな構造設計に柔軟に対応するブラシレスDCモータです。高いトルク密度 ダイナミクス、低いコギングトルクで、スムーズに制御できます。また、0.01°単位の高精度制御 コンパクト軽量設計 高い充填率が特徴です。

注: 規定の範囲を超える高電圧 温度で動作しないように、取り扱い 設置を適切に行ってください。

  • 1 x CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレス インランナ トルクモータ (ホールセンサ無し)
  • 76 x 24mm
  • 電圧: 12V~48V
  • 低コギングトルクでスムーズ制御
  • 高いトルク密度 ダイナミクス
  • 0.01°の高精度制御
  • フレームレスインランナモータ
  • BLDCモータ
  • さまざまな構造設計に柔軟な適応
  • 高い充填率
  • 外骨格 / 協働ロボット用途に最適
  • 絶縁クラス:C
  • 運転方法:FOC
  • 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2s
  • 動作周囲温度: -20°C~50°C
  • 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
  • 結線タイプ:デルタ
  • フェーズ: 3
  • 極対数: 14
  • 定格電圧: 24 / 36 / 48V
  • 起電力定数 (Ke): 11.69V/krpm
  • 無負荷回転数: 1956 / 2934 / 3912rpm
  • 相間抵抗: 418mΩ
  • 定格トルク: 0.94Nm
  • 相間インダクタンス: 622.7μH
  • 定格回転数: 1270 / 1990 / 2710rpm
  • 慣性: 92.15gc㎡
  • 定格電流: 7.1A DC
  • モータ定数 (Km): 0.2011Nm/√W
  • 最大トルク: 2.68Nm
  • 機械時定数: 0.23m秒
  • ピーク電流: 21A DC
  • 電気時定数: 1.49m秒
  • 回転数 (Kv): 95rpm/V
  • トルク定数 (Kt): 0.130Nm/A
  • 最大トルク重量比: 9.91Nm/Kg

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