支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars RI80 KV75 RIシリーズ フレームレス インランナ トルクモータ (ホールセンサ内蔵)
- サイズ: 85 x 27mm
- 電圧: 12V～48V
- 低コギングトルクで簡単制御
- 高いトルク密度 / 動的精度
- 0.01°の高精度制御
- フレームレスインランナモータ
- BLDCモータ
- さまざまな構造設計に柔軟適応
- 高い充填率
- 外骨格 / 協働ロボット用途に最適
- 絶縁クラス: C
- 制御方法: FOC
- 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2s
- 動作周囲温度: -20°C～50°C
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 巻き取りタイプ: デルタ
- フェーズ: 3
- 極対数: 8
- 定格電圧: 24 / 36 / 48V
- 起電力定数 (Ke): 15.5V/krpm
- 無負荷回転数: 1480 / 2220 / 2960rpm
- 相間抵抗: 330mΩ
- 定格トルク: 1.45Nm
- 相間インダクタンス: 510μH
- 定格回転数: 1135 / 1785 / 2430rpm
- 慣性: 212.49gc㎡
- 定格電流: 9.4A DC
- モータ定数 (Km): 0.2698Nm/√W
- 最大トルク: 4.1Nm
- 機械時定数: 0.29m秒
- ピーク電流: 27.6A DC
- 電気時定数: 1.55m秒
- 回転数 (Kv): 75rpm/V
- トルク定数 (Kt): 0.155Nm/A
- 最大トルク重量比: 9.3Nm/Kg