概要
- 1× CubeMars RO40 KV140 Lite モーター
- 直径:46.3 mm
- 高さ:13 mm

- 極対数:14
- 絶縁クラス:F
- 絶縁耐電圧:500V
- 絶縁抵抗:10MΩ
- 相数:3
- 駆動方式:FOC
- 最大連続出力:51W
- 定格電圧:24V
- 定格トルク:0.2 N·m
- ピークトルク:0.6 N·m
- 定格回転数:2450 RPM
- 無負荷回転数:3400 RPM
- 定格電流:2.85 A
- ピーク電流:11.6 A
- 最大トルク密度:10 N·m/kg
- コギングトルク:6 N·mm
- 電極定数:0.52 N·m/√W
- 回転数定数:141 RPM/V
- トルク定数:0.068 N·m/A
- 逆起電力定数:7 V/kRPM
- ロータイナーシャ:122.11 g·cm²
- 相抵抗:1700 mΩ
- 相インダクタンス:580 uH
- 電気機械時定数:2.2 ms
- 電気時定数:0.34 ms
- 動作周囲温度:-20°C ~ 50 °C
- 質量:60 g