CubeMars RO50 KV108 Lite アウターローター フレームレス トルクモーター

Cubemars商品コード:RB-Cbe-121
メーカー #: AJD15010011

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概要

  • CubeMars RO50 KV108 Lite アウターローター フレームレス トルクモーター
  • 超低コギングトルクにより、滑らかでジッターのない低速動作を実現
  • 外装およびホールセンサーを排除したミニマリストLite設計により、超軽量性能を実現
  • フレームレス構造により、カスタムジョイントやジンバルへのシームレスな組み込みが可能
  • 大口径中空シャフトにより、柔軟かつ同軸でのケーブルマネジメントが可能
  • オープンな熱設計により、連続運転時の信頼性を向上
  • 高精度エンコーダおよびハーモニック/プラネタリー減速機と互換性あり

CubeMars RO50 KV108 Lite アウターローター フレームレス トルクモーターは、ROシリーズの軽量バージョンであり、外装およびホールセンサーを取り除きつつ、コアモーターを保持することで、開発者に最も柔軟な統合ソリューションを提供します。ROシリーズの優れた電磁性能を完全に継承し、極めて低速でも優れた滑らかさを発揮します。

ミニマリストなフレームレス設計により、モーター重量とシステム慣性が大幅に低減され、精密ジョイント、ジンバル、カスタム減速機との多用途な統合が可能です。大径中空貫通穴により、複数のケーブルを同軸で通すことができ、高出力密度とコンパクトな構造を必要とする用途に最適なプロフェッショナルソリューションです。

  • 1× CubeMars RO55 KV108 Lite アウターローター フレームレス トルクモーター
  • 直径:61.7 mm
  • 高さ:14.5 mm
  • 駆動方式:FOC
  • 極対数:14
  • 相数:3
  • 動作周囲温度:-20℃ ~ 50℃
  • 絶縁クラス:F
  • 絶縁耐電圧:500V
  • 絶縁抵抗:10MΩ
  • 定格電圧:24V
  • 定格出力:66W
  • 定格トルク:0.3 N·m
  • 最大トルク:0.9 N·m
  • 定格回転数:2100 RPM
  • 無負荷回転数:2600 RPM
  • 定格電流:3.4A
  • 最大電流:0.9A
  • 最大トルク密度:8.57 N·m/kg
  • コギングトルク:10 N·mm
  • 回転数定数:108 RPM/V
  • トルク定数:0.088 N·m/A
  • 逆起電力定数:9.2 V/kRPM
  • ロータイナーシャ:327.21 g·cm²
  • 相抵抗:1035 mΩ
  • 相インダクタンス:460 uH
  • 電気機械時定数:2.4 ms
  • 電気時定数:0.44 ms
  • ホールセンサー:なし
  • 温度センサー:なし

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