概要
| • | The Cube オレンジ+ オートパイロット モジュール |
オートパイロットモジュールのみが含まれます。キャリアボード、ケーブル、または電源モジュールは付属していません。ご使用にはCubePilotキャリアボードが必要です。本製品にはメーカーによる同梱リストが公開されていないため、受領時に納品書と内容物を必ずご確認ください。
モジュール設置面積
| • | 35 x 35 mm |
取付穴パターン
| • | 30 x 30 mm、M1.6 |
キャリアボード立入禁止外形
| • | 38.20 x 38.20 mm |
インターフェースコネクタ
| • | Hirose DF17、80ピン、4 mmスタッキング高さ、0.5 mmピッチ |
表示されている値はメーカーの参考値です。モジュール全体の高さおよび重量はメーカーより公開されていません。
ドキュメント
マイクロコントローラー
STM32H757
フラッシュメモリ
2 MB
RAM
1 MB
FMU 慣性センサー
ICM-20649 30G 統合型加速度計およびジャイロスコープ
IMU ボードバージョン
バージョン 3
IMU ボードセンサー
ICM45686 / ICM20649、ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2、ICM42688 / ICM45686
バロメーター
MS5611
加速度計
3 個
ジャイロスコープ
3 個
磁気センサー
1 個
バロメーター(気圧計)
2 個
冗長性
三重冗長
アイソレーションシステム
有り
IMU 温度制御
有り、オンボード加熱抵抗器
センサーバス
SPI
ストレージインターフェース
microSD(SDIO経由)
リモート信号対応
PPM / SBUS / DSM
I/O PWM 電圧
3.3 V / 5 V ソフトウェア選択可能
PWM サーボ出力
合計14、I/Oから8、FMUから6
接続インターフェース
I2C×2、CAN×2、UART×4、コンソール×1、USBエクステンダー×1
インターフェースコネクター
80ピン Hirose DF17、スタッキング高さ4 mm、ピッチ0.5 mm
取り付け
30 x 30 mm M1.6 ホールパターン、35 x 35 mm フットプリント
電源入力電圧
4.0 V ~ 5.5 V(準拠)、3.8 V ~ 5.7 V(絶対最大)
最大入力電流
5 V入力時 350 mA
理想動作温度
-10 ℃ ~ 55 ℃
緊急時最大動作温度
100 ℃
試験済み最低保管温度
-70 ℃
防水性能
防水ではありません。外部保護が必要です。
対応ファームウェア
ArduPilot
製造国
台湾
製品ライフサイクル
販売中