- The Cube オレンジ + IMU V8
- 1MB RAMでより高速なH7 SOCを実現します。
- 三重冗長IMUセンサを搭載しています。
- 16KB SPI FRAMを搭載しています。
- Cubepilotキャリアボードと完全互換性があります。
- インタフェース: SPI
The Cube オレンジ + IMU V8は、電源ルーティング 過電圧/低電圧の検出 および 保護 フィルタリング スイッチング 電流制限 周辺機器の過渡抑制を提供します。IMU2個は機械的に防振構造を施されていますので、フレームの振動による状態推定への影響を低減します。
Cubepilotキャリ ボードと完全互換性があり、すべての入力 および 出力は80ピン DF17コネクタを経由しますので、商用システムのプラグインソリューションを利用できます。IMUには加熱抵抗器を内蔵していますので温度制御ができ、IMUの最適な動作温度を維持します。飛行管理ユニット (FMU) および 慣性管理ユニット (IMU) が、立方体の比較的小さなフォームファクタに統合された製品です。
周辺機器への電源出力は、ESD および EMIフィルタリング機能を備えていますので、電源保護スキームで周辺機器に5.5V以下で給電します。電源電圧が2.7Vを下回る または 約5.7Vを超えると、周辺機器との電源が切断されます。
Cubeには8個のIO接続PWM出力があり、FMUがアクティブでない場合でも (フェイルセーフ / 手動モード) R/C入力と内蔵ミキシングを介してIOによる直接制御ができます。これらの出力では、3グループで複数の更新レートに対応できます。ひとつのグループは4IO 残り2つのグループは各2IOです。最大400HzのPWM信号レートに対応できます。これら8個のPWMは出力専用で、それぞれ最大50mAを駆動できますが、8個合計で100mAしか駆動できません。
