CubePilot The Cube Orange+ オートパイロット フライトコントローラーモジュール

CubePilot商品コード:RB-Htl-37
メーカー #: HX4-06214

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概要

  • CubePilot The Cube Orange+ オートパイロット フライトコントローラーモジュール
  • STM32H757 H7 マイクロコントローラー(2 MB フラッシュ、1 MB RAM 搭載)
  • 3 重冗長 IMU セット(3 つの加速度計および 3 つのジャイロスコープ)
  • 振動減衰 IMU ボードおよび温度制御用オンボード加熱抵抗器
  • 2 つのバロメーターおよび 1 つのオンボード磁力計による冗長状態推定
  • 80 ピン Hirose DF17 コネクターによる完全な CubePilot キャリアボード互換性
  • オートパイロットモジュール単体での提供。動作には別途キャリアボードが必要です。

The Cube Orange+ は、CubePilot の Cube ファミリーにおけるフラッグシップオートパイロットモジュールであり、無人航空機やその他の自律型プラットフォームにおいて信頼性の高いフライトコントロールを必要とする用途向けに設計されています。本モジュールは、オンボードの慣性および圧力センサーを読み取り、機体の姿勢および位置を推定し、制御出力を厳密なクローズドループで駆動することで、オートパイロット全体の処理を担います。センサー群は絶縁ハードウェア上に搭載され、温度が制御されているため、激しい振動や広範な温度範囲で運用される機体でも安定した状態推定を維持します。操縦者は本モジュールをマルチローター、固定翼機、VTOL 機に搭載するほか、地上ローバーや海上機器にも利用しています。商用インテグレーターや研究機関は、長期間の運用サイクルにおいて予測可能な動作が求められるフライトコントローラーとして本製品を選択しています。

本プラットフォームのセンシングは、単一の測定系ではなく冗長性に基づいており、オートパイロットは複数の独立した測定値を相互参照した上で推定値を決定します。いずれかのセンサーがドリフトしたり故障した場合でも、ファームウェアは残りのチャンネルに自動的に切り替え、制御権を失うことなく飛行を継続します。操縦者とのインタラクションはテレメトリーリンクを介した地上管制局を通じて行われ、ミッションの計画、パラメータの調整、リアルタイムのフライトデータの確認が可能です。本モジュール自体には電源管理機能やコネクターが搭載されておらず、キャリアボードに接続して使用するため、既製のキャリアボードとの組み合わせや、公開インターフェースに基づく独自設計も柔軟に行えます。この計算部とインターフェース部の分離こそが、Cube エコシステムを OEM、システムインテグレーター、大学研究チームによるオープンソース ArduPilot スタックの開発に最適なものとしています。

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Cube Orange+ オートパイロットモジュール(CubePilot Cube カラーラインナップ全体とともに表示)
オートパイロットモジュール
The Cube Orange+
3 重冗長・温度制御型フライトコントロールを、あらゆる CubePilot キャリアボードに直接接続できるモジュールに搭載。
プロセッサー
STM32H757
RAM
1 MB
IMU 冗長性
3 重
バロメーター
2 基
フットプリント
35 mm
The Cube Orange+ の内部構造

本オートパイロットモジュールが要求の厳しい機体上でも安定した状態推定を実現するためのハードウェア構成。

H7 クラスプロセッシング

STM32H757 マイクロコントローラー(2 MB フラッシュ、1 MB RAM 搭載)が、十分な余裕を持ってオートパイロットループ全体を実行します。

3 重冗長 IMU

3 つの加速度計と 3 つのジャイロスコープにより、ファームウェアが状態推定を相互参照し、飛行中に故障したセンサーを切り離すことができます。

振動絶縁センシング

振動減衰 IMU ボードと専用絶縁システムにより、機体の振動が姿勢推定に影響しません。

温度制御型 IMU

オンボード加熱抵抗器が、広範な周囲温度下でも慣性センサーを最適動作温度付近に維持します。

キャリアボード互換

すべての信号が 80 ピン Hirose DF17 コネクターを経由するため、あらゆる CubePilot キャリアボードに装着可能です。

オープンソースファームウェア

ArduPilot スタックを実行し、Mission Planner による設定・調整・フライトログ確認に完全対応しています。

機能名

この機能の簡単な説明。

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CubePilot The Cube オレンジ+ オートパイロット フライトコントローラー モジュール

モデル:HX4-06214

オートパイロットモジュールのみが含まれます。キャリアボード、ケーブル、または電源モジュールは付属していません。ご使用にはCubePilotキャリアボードが必要です。本製品にはメーカーによる同梱リストが公開されていないため、受領時に納品書と内容物を必ずご確認ください。

CubePilot The Cube Orange+ オートパイロット フライトコントローラーモジュール

モデル:HX4-06214

モジュール設置面積
取付穴パターン
キャリアボード立入禁止外形
インターフェースコネクタ

表示されている値はメーカーの参考値です。モジュール全体の高さおよび重量はメーカーより公開されていません。

CubePilot The Cube Orange+ オートパイロット フライトコントローラーモジュール

モデル:HX4-06214

マイクロコントローラー
STM32H757
フラッシュメモリ
2 MB
RAM
1 MB
FMU 慣性センサー
ICM-20649 30G 統合型加速度計およびジャイロスコープ
IMU ボードバージョン
バージョン 3
IMU ボードセンサー
ICM45686 / ICM20649、ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2、ICM42688 / ICM45686
バロメーター
MS5611
加速度計
3 個
ジャイロスコープ
3 個
磁気センサー
1 個
バロメーター(気圧計)
2 個
冗長性
三重冗長
アイソレーションシステム
有り
IMU 温度制御
有り、オンボード加熱抵抗器
センサーバス
SPI
ストレージインターフェース
microSD(SDIO経由)
リモート信号対応
PPM / SBUS / DSM
I/O PWM 電圧
3.3 V / 5 V ソフトウェア選択可能
PWM サーボ出力
合計14、I/Oから8、FMUから6
接続インターフェース
I2C×2、CAN×2、UART×4、コンソール×1、USBエクステンダー×1
インターフェースコネクター
80ピン Hirose DF17、スタッキング高さ4 mm、ピッチ0.5 mm
取り付け
30 x 30 mm M1.6 ホールパターン、35 x 35 mm フットプリント
電源入力電圧
4.0 V ~ 5.5 V(準拠)、3.8 V ~ 5.7 V(絶対最大)
最大入力電流
5 V入力時 350 mA
理想動作温度
-10 ℃ ~ 55 ℃
緊急時最大動作温度
100 ℃
試験済み最低保管温度
-70 ℃
防水性能
防水ではありません。外部保護が必要です。
対応ファームウェア
ArduPilot
製造国
台湾
製品ライフサイクル
販売中

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