CubePilot Here3+ GPSモジュール (iStand付き)

• CubePilot Here3+ GPSモジュール (iStand付き)
• 防塵 / 防水性が向上しています。
• 高いデータレート と リアルタイム機能が特長です。
• デュアルコアSTM32H757プロセッサを搭載しています。
• 高度なナビゲーションができるIMUを搭載しています。

CubePilot Here3+ GPSモジュール (iStand付き) は、RTKモードの非常に経済的なGNSSシステムで、最適な条件下でcmレベルの測位精度があります。完全防水を保証するものではありませんが、従来のHere+と比べて防塵 / 防水性が向上しています。

Here3+GPSモジュールは、DroneCANプロトコルを採用し、高いデータレート アップグレード可能性 ノイズ耐性 リアルタイム機能を備えています。システムは DroneCAN 8Ｍbitバス速度に移行しており、将来のファームウェアのアップデートと互換性に対応できます。

Here3+ GPS モジュールは、400MHzの速度で動作し、2MBフラッシュ と 1MB RAMを搭載したデュアルコアSTM32H757プロセッサを搭載していますので、STM32F302プロセッサ搭載のHere 3モデルから大幅にアップグレードしています。

高度なナビゲーション要件に応えるため、このシステムには、コンパス ジャイロスコープ 加速度計などのIMUを内蔵しています。今後のシステムアップデートには、Mission Planner からアクセスできるようになります。

防塵 / 防水性を向上させていますが、完全防水を保証するものではありませんのでご了承ください。