CubePilot Here4 マルチバンドRTK GNSS

CubePilot商品コード:RB-Htl-43
メーカー #: HX4-06248

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販売価格 ¥40,265

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概要

  • Here4 マルチバンドRTK GNSS
  • プロ仕様のデュアルバンドRTKナビゲーション
  • BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSSを含む様々なGNSSに対応
  • 数秒でRTK Fixを完了し、信頼性の高い測位が可能
  • 飛行制御とナビゲーション機能を1デバイスに統合
  • 8種類のPWM または BDSHOT出力、RCIN、ホットシュー、および カメラトリガを装備

Here4 マルチバンドRTK GNSSは、プロ仕様のデュアルバンドRTKナビゲーションモジュールです。BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS、QZSSを含む様々なGNSSに対応できます。このモジュールは高度なアルゴリズムと複数周波数のDGNSS信号を搭載し、わずか数秒でRTK Fixを完了し、センチメートル以下の精度で信頼性の高い測位が可能です。

Here4 マルチバンドRTK GNSSは単なるGNSSモジュールではありません。飛行制御とナビゲーション機能を1デバイスに統合し、正確なマッピングと精密な制御機能を含む包括的な機能が特徴です。このデバイスは、8種類のPWM または BDSHOT出力、RCIN、Hotshoe、カメラトリガを装備し、機能性と汎用性をさらに高めています。

  • 1 x Here4 マルチバンドRTK GNSS
  • モジュール:16 x 68 mm
  • GNSSモジュール:NEO-F9P
  • プロセッサ:STM32H757
  • IMUセンサ:ICM42688+RM3100
  • 気圧計:MS5611
  • 通信プロトコル:DroneCAN 8Mbit/s
  • 受信機:デュアルバンドGNSS 高精度受信機
  • GNSS システム:GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、SBAS、QZSS
  • 衛星バンド:B1I、B2a、E1B/C、E5a、L1C/A、L1OF、L5
  • 最大GNSSシステム数:4
  • ナビゲーション更新レート (RTK):最大20Hz
  • 測位精度:0.01m + 1ppm CEP
  • 最高速度:500m/s
  • 収束時間 (RTK):10sec未満
  • 捕捉:コールドスタート 25s、補助スタート 2s、ホットスタート 2s
  • 感度:トラッキング および ナビゲーション:-167dBm、コールド スタート:-148dBm、ホット スタート:-157dBm、再捕捉:-160dBm
  • アンテナ:デュアルバンドアンテナ
  • プロトコル:NMEA、UBX binary、RTCM 3.3、SPARTN 2.0.1
  • 成りすまし防止対策:高度な成りすまし防止アルゴリズムを搭載
  • 重量:60g

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