概要
- Cyberstars Cyber1 Dev ロボティックドッグ（Tech Gray）
- 開発者向けの四足歩行ロボットで、完全なSDKアクセスおよび第2世代開発サポートを提供
- 12自由度、最大関節トルク45N.mにより、俊敏かつダイナミックな動作が可能
- 8コアARM CPU、6 TOPSの演算能力により、リアルタイムの動作制御および認識処理を実現
- 1920x1080超広角フロントカメラと前後超音波レーダーを搭載
- 自動車グレードのBMSを備えた9600mAhスマートバッテリーにより、長時間の稼働を実現
- 4G、WiFi 2.4G、Bluetoothによる接続性、OTAアップデート対応
Cyberstars Cyber1 Dev ロボティックドッグ（Tech Gray）は、杭州Cyberstars Intelligent Technology Co., Ltd.が開発した四足歩行ロボットプラットフォームであり、ロボティクス開発者や技術研究者がモーションコントロールや組込みシステムに直接アクセスできるよう設計されています。自社開発のハードウェアアーキテクチャを基盤とし、4本の脚にわたる12自由度を備え、ジャンプ、逆立ち、多方向移動など多彩なダイナミック動作を実現します。高トルク関節モーターにより、不整地や段差、傾斜地など実環境での運用に必要な機械性能を発揮します。本プラットフォームは、消費者向けの体験ではなく、ロボットの制御層へ直接アクセスしたい方のために特化されています。
Cyber1 Devは、完全なSDKアクセスおよび第2世代開発機能を解放し、開発者がカスタムモーションアルゴリズムや動作プログラムをハードウェア上で直接構築・テスト・反復できる環境を提供します。オンボード認識システムは、高解像度広角カメラと前後の超音波レーダーセンサーを組み合わせ、信頼性の高い環境認識を実現し、自律的な障害物回避や映像フィードバックパイプラインをサポートします。4G、WiFi、Bluetoothなどの接続オプションにより、研究ネットワークや遠隔監視ワークフローへの柔軟な統合が可能です。OTAアップデート対応およびオープンな開発フレームワークにより、Cyber1 Devはロボティクス専門家、学術研究室、技術チームが商用グレードの四足歩行プラットフォーム上で開発を進めるための有力なエントリーポイントとなっています。
メーカー認定の保証が付いた正規製品を提供します。
通関、検査、出荷前準備を現地で対応します。
販売、サポート、返品を一つのチームで対応します。
ドキュメント、チュートリアル、コミュニティによる迅速なサポート。
Cyber1 Devは、オープンな開発アクセスと堅牢なオンボードインテリジェンスを兼ね備え、技術者にカスタムアルゴリズム開発、実環境での認識タスク、ネットワーク接続運用に即応できるプラットフォームを提供します。
1920x1080超広角フロントカメラと前後超音波レーダーにより、包括的な環境認識を実現します。複合センシングパイプラインは、ダイナミックな環境下での自律障害物検知・回避を可能にします。
Cyber1 Devは、完全なSDKサポートと第2世代開発機能を備え、開発者がカスタムモーションプログラムをハードウェア上で直接記述・テスト・展開できます。OTAアップデートにより、ハードウェア変更なしでプラットフォーム機能が継続的に拡張されます。
4G、WiFi 2.4G、Bluetoothモジュールを統合し、様々なネットワーク構成でシームレスな通信を実現します。この接続性により、遠隔監視、ライブ映像配信、研究・運用インフラへの統合が可能です。
8コアARMプロセッサ（6 TOPS演算性能）が、リアルタイムの動作制御および認識処理をオンボードで実行します。自動車グレードのBMSと9600mAhスマートバッテリーの組み合わせにより、2～4時間の連続運用が可能です。
| • | Cyber1 Dev Robotic Dog |
| • | スマートバッテリー（9600mAh、28.8V） |
| • | 充電器（33.6V、5A） |
パッケージ内容は構成によって異なります。ビジュアルリモートコントロールはオプションであり、標準では付属しておりません。
| • | 67 x 36 x 43 cm |
| • | 15.4 kg（±0.5 kg） |
表示されている値はメーカーの参考値です。
| • | フルSDK付属 |
| • | Devバリアントで対応 |
| • | Tech Gray |
| Cyber1 Dev | Cyber1 Pro | Cyber1 Edu | |
| 立位寸法 | 67 x 36 x 43 cm | 67 x 36 x 43 cm | 67 x 36 x 43 cm |
| 重量（バッテリー含む） | 15.4 kg (±0.5 kg) | 15.4 kg (±0.5 kg) | 15.4 kg (±0.5 kg) |
| 最大速度 | 3 m/s | 3 m/s | 3 m/s |
| ペイロード | 8 kg | 8 kg | 8 kg |
| 最大関節トルク | ~45 N.m | ~45 N.m | ~45 N.m |
| 自由度 | 12 | 12 | 12 |
| 演算能力 | 8コアCPU、6 TOPS | 8コアCPU、6 TOPS | 8コアCPU、6 TOPS |
| スマートバッテリー | 9600mAh (28.8V / 276.48Wh) | 9600mAh (28.8V / 276.48Wh) | 9600mAh (28.8V / 276.48Wh) |
| 最大登坂角度 | 40° | 40° | 40° |
| 最大段差乗越高さ | 15 cm | 15 cm | 15 cm |
| 4Gモジュール | 有 | 有 | 有 |
| OTAアップデート | 有 | 有 | 有 |
| 2次開発機能 | 有 | 無 | 無 |
| SDK | 有 | 無 | 無 |
| EDUリサーチ機能 | 無 | 無 | 有 |
| 強化学習トレーニング | 無 | 無 | 有 |
| モバイルアプリ | 有 | 有 | 有 |
| ビジュアルリモートコントロール | オプション | オプション | オプション |
| 素材 | アルミ合金＋高強度エンジニアリングプラスチック | アルミ合金＋高強度エンジニアリングプラスチック | アルミ合金＋高強度エンジニアリングプラスチック |