- Cyberstars Cyber1 Edu ロボティックドッグ (Tech Gray)
- 12自由度および45 N.mのピーク関節トルクを備えた四足歩行ロボット
- 6 TOPSの演算能力を持つ8コア高性能CPU
- EDU研究機能および強化学習トレーニングのサポート
- 自動車グレードのBMS電源管理を備えた9600mAhスマートバッテリー
- 4G、WiFi、Bluetoothによるマルチモード接続およびOTAアップデート対応
Cyberstars Cyber1 Eduは、杭州Cyberstars Intelligent Technology Co., Ltd.によって開発された研究志向の四足歩行ロボットであり、学術機関、ロボティクス教育者、および研究チーム向けに特化されています。Cyber1シリーズ全体と同じ自社開発ハードウェアプラットフォームを共有し、俊敏な移動性能と堅牢な機械性能を維持しつつ、体系的な学習および実験ロボティクスのための専用ツールを追加しています。アルミニウム合金および高強度エンジニアリングプラスチック製フレームは最大8kgのペイロードに対応し、要求の厳しい地形にも容易に対応可能です。本プラットフォームは、再現性や実践的な実験が重視される研究室環境、大学プログラム、応用研究分野に最適です。
Cyber1 Eduは、広角イメージングシステムおよび前後の超音波測距によって周囲環境を認識し、多様な試験環境において自律的な障害物回避を実現します。EDU研究機能および強化学習トレーニング機能により、Cyber1シリーズの他のバリアントと一線を画し、研究者が独自の移動モデルや行動モデルを設計・学習・検証するためのツールを提供します。OTAアップデートによりプラットフォームの機能は継続的に拡張され、モバイルアプリによって基本操作やデモンストレーションも容易に行えます。Cyber1 Eduは、大学、研究機関、教育プログラムにおいて、拡張性と高性能を兼ね備えた四足歩行ロボティクスプラットフォームを求める方に最適です。
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Cyberstars
Cyber 1 Edu
Beyond Boundaries - Unbounded Agility
デュアル
認識 →
デュアル
認識
センシングシステム
フロントカメラ: 1920x1080、120°超広角
レーダーカバー範囲: 前後超音波
有効範囲: 最大4.5メートル
機能: 自律障害物回避
LEDストリップ: 動的状態表示
高トルク
関節 →
高トルク
関節
ピークトルク: 約45 N.m
自由度: 合計12
股関節可動範囲: -30°~30°
大腿部可動範囲: -25°~204°
下腿部可動範囲: -114°~17°
電源
システム →
電源
システム
バッテリー: 9600mAh (28.8V / 276.48Wh)
BMS: 自動車グレードの電源管理
最大動作電力: 3000W
供給電圧: 28V~33.6V
稼働時間は活動内容により約2~4時間です。
機能
Cyber1 Eduは、研究グレードのツール、知的認識、および実績あるハードウェアプラットフォームを組み合わせ、体系的な実験や応用ロボティクス教育を支援します。
デュアル認識システム
1920x1080広角カメラとデュアル超音波レーダーが連携し、ロボット周辺をリアルタイムでマッピングします。この組み合わせにより、多様な環境で信頼性の高い自律障害物回避が可能となります。
強化学習トレーニング
Cyber1 Eduは強化学習トレーニングワークフローをサポートし、研究者が独自の移動モデルや行動モデルをハードウェア上で設計・検証できます。これにより、応用機械学習やロボティクス研究に実用的なプラットフォームとなります。
高性能コンピューティング
8コアARMプロセッサが6 TOPSの演算能力を発揮し、ロボットの動作制御、認識、インタラクション処理を同時に実行します。この自社開発ハードウェアプラットフォームは、安定性と処理効率の両立を実現しています。
マルチモード接続
WiFi 2.4G、Bluetooth BT2.1/BT3.0/BT4.2/BLE4.2、4Gモジュールにより、遠隔操作やデータ転送に柔軟かつ信頼性の高い通信手段を提供します。専用モバイルアプリおよび両手用リモートコントローラーも利用可能です。
活用例・応用シナリオ
大学の研究室から応用研究プログラムまで、Cyber1 Eduは体系的な実験や実践的なロボティクス教育を支援するために設計されています。
Cyber1 Eduは、研究チームに対し、実環境下での移動、動作制御、センサフュージョンの研究に適した高機能な脚型プラットフォームを提供します。12自由度アーキテクチャと高トルク関節により、多様な実験構成や動作研究が可能です。
Cyber1 Eduはネイティブな強化学習トレーニング機能を備え、研究者が物理ロボット上で独自の行動モデルを設計・学習・評価できます。これにより、シミュレーション開発と実機検証のギャップを埋めます。
Cyber1 Eduは学部・大学院レベルのロボティクス講義に最適であり、学生がダイナミクス、認識、自律システムの概念を実践的に学べるプラットフォームを提供します。モバイルアプリによる操作で導入障壁が低く、ハードウェアは高度な課題にも対応します。
最大登坂角40度、落下耐性15cmのCyber1 Eduは、屋外試験環境にも自信を持って対応します。研究者は、研究室外の多様な地形条件でアルゴリズムや行動の検証が可能です。