Raspberry PI用 2 x 10AモータドライバHAT

Cytron商品コード:RB-Cyt-218
メーカー #: HAT-MDD10

価格  :
販売価格 ¥4,597

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概要

  • 2個のブラシ付き DCモータの双方向制御
  • サポートモータ電圧範囲は 6VDC~24VDC
  • モータのマニュアル制御のためのオンボードテストボタン
  • 全てのチャンネル出力はLEDインジケータ付き

Raspberry PI用 2 x 10A モータドライバ HAT は、Raspberry Pi用に設計されており、Raspberry PIをコントローラとして使用し、最大10Aの2個の高電流ブラシ付きDCモータを連続的に駆動します。

方向と速度の符号付き 絶対値PWM制御を提供します。また、個体素子の使用でより迅速な応答時間を可能とし、機械式リレーによる摩滅の防止を実現しました。電流制限センサと 30Aピークに設定された自動カットでモータドライバを過電流から守ります。

特徴:

  • 最大10Aの連続電流(25℃でヒートシンクなし)と30Aピーク(10秒)
  • 30Aでの電流制限
  • Raspberry Pi 互換のコネクタ
  • 個体素子により、応答時間が短縮
  • フルのNMOS H-Bridgeで効率の改善を実現、そしてヒートシンクも必要としません
  • 速度制御PWM周波数は最大20KHz(実際の出力周波数はRaspberry Piからの入力周波数と同じ)
  • 符号付き絶対値PWM動作をサポート
  • RCレシーバからのPWMではなく、マイクロコントローラからのTTL PWMをサポート
  • 1 x Raspberry PI用 2 x 10A モータドライバ HAT
  • 67.5 x 59 mm

動作条件

  • モータチャンネル:2
  • 動作電圧 (VDC):6~24
  • ピーク電流 (A):30 (10秒)
  • 連続電流 (A):10

動作モード

  • Arduinoシールド:ワイヤ接続不可
  • PWM(ロック付き逆位相 および 符号付き絶対値):有
  • UART:無
  • アナログ:無
  • RCサーボ信号:無

特別保護

  • 極性保護:無
  • 電流/熱保護:電流制限LEDインジケータ:有

外観

  • LEDインジケータ:有
  • テスト/マニュアルボタン:有
  • 冷却ファン:無
  • その他の機能
  • 追加ソケット:Raspberry Pi 互換コネクタ

Customer Reviews

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Pierre
Excellent produit

Ce controleur de moteur est excellent. La qualité de fabrication est du plus haut niveau. Très facile à programmer en Python. Puissance adéquate (10A) même pour les plus gros robots. Une référence pour le Raspberry PI. Un autre super produit de Cytron. Comme toujours, excellent service de robotshop.

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