Raspberry PI用 2 x 10AモータドライバHAT
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Raspberry PI用 2 x 10AモータドライバHAT

Cytron商品コード：RB-Cyt-218
メーカー ＃: HAT-MDD10
価格  :
¥5,011

税込

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概要

  • 2個のブラシ付き DCモータの双方向制御
  • サポートモータ電圧範囲は 6VDC～24VDC
  • モータのマニュアル制御のためのオンボードテストボタン
  • 全てのチャンネル出力はLEDインジケータ付き

Raspberry PI用 2 x 10A モータドライバ HAT は、Raspberry Pi用に設計されており、Raspberry PIをコントローラとして使用し、最大10Aの2個の高電流ブラシ付きDCモータを連続的に駆動します。

方向と速度の符号付き 絶対値PWM制御を提供します。また、個体素子の使用でより迅速な応答時間を可能とし、機械式リレーによる摩滅の防止を実現しました。電流制限センサと 30Aピークに設定された自動カットでモータドライバを過電流から守ります。

特徴：

  • 最大10Aの連続電流（25℃でヒートシンクなし）と30Aピーク（10秒）
  • 30Aでの電流制限
  • Raspberry Pi 互換のコネクタ
  • 個体素子により、応答時間が短縮
  • フルのNMOS H-Bridgeで効率の改善を実現、そしてヒートシンクも必要としません
  • 速度制御PWM周波数は最大20KHz（実際の出力周波数はRaspberry Piからの入力周波数と同じ）
  • 符号付き絶対値PWM動作をサポート
  • RCレシーバからのPWMではなく、マイクロコントローラからのTTL PWMをサポート
  • 1 x Raspberry PI用 2 x 10A モータドライバ HAT
  • 67.5 x 59 mm

PDFファイル

動作条件

  • モータチャンネル：2
  • 動作電圧 (VDC)：6～24
  • ピーク電流 (A)：30 (10秒)
  • 連続電流 (A)：10

動作モード

  • Arduinoシールド：ワイヤ接続不可
  • PWM（ロック付き逆位相 および 符号付き絶対値）：有
  • UART：無
  • アナログ：無
  • RCサーボ信号：無

特別保護

  • 極性保護：無
  • 電流/熱保護：電流制限LEDインジケータ：有

外観

  • LEDインジケータ：有
  • テスト/マニュアルボタン：有
  • 冷却ファン：無
  • その他の機能
  • 追加ソケット：Raspberry Pi 互換コネクタ

Customer Reviews

Based on 1 review
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Pierre
Excellent produit

Ce controleur de moteur est excellent. La qualité de fabrication est du plus haut niveau. Très facile à programmer en Python. Puissance adéquate (10A) même pour les plus gros robots. Une référence pour le Raspberry PI. Un autre super produit de Cytron. Comme toujours, excellent service de robotshop.

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