Cytron Maker Mini Sumo コントローラ

• Cytron Maker Mini Sumo コントローラ
• はんだ付けの必要がありません。
• どんなロボットにも簡単に適合することができます。
• スイッチ接点が離れても電源オンの状態にすることができます。
• チャンネルごとに最大6Aの電流に対応することができます。

Maker Mini Sumo Controller は、Sumoロボットを簡単に制御するコントローラです。特にロボット同士が衝突した時など、衝撃や振動を受けやすい傾向があります。機械的スイッチは、特に経年使用している場合、非常に大きな振動により接続を失う傾向があります。

競技中に、ロボットの電源が一時的に切れたり、リセットしてしまったりすることは本当に困りますよね。そのため、このコントローラには独自の耐衝撃性オン/オフ回路が搭載されています。電源を入れているのにもかかわらず、接続が失われたり、スライドスイッチが切断されたりしても、回路はオフになりません。代わりに、反対側の接点に接続して電源オフにする必要があります。

この機能を行うために、スライドスイッチのケースは意図的に装備されていません。ボードは、スライドスイッチがオンの位置にあるときに電源がオンになるように設定されています。スイッチ接点が切断された後も電源オンの状態にしておけます。ボードは、スライドスイッチがオフの位置にあるときにのみオフになります。

あなたが筋金入りのゲーマーで、自分のロボット制御スキルがコンピュータよりも優れているという自信がある方の中には、Sumo ロボット競技のRCカテゴリに参加したいと思う方もいらっしゃるかもしれません。 RCレシーバをMaker Mini Sumoコントローラの追加のGPIOポートに接続することにより、お使いのロボットをRC制御ロボットに変えることができます。

多くのテスト、トラブルシューティング、微調整が必要です。したがって、トラブルシューティングとテストのプロセスを容易にするいくつかの機能が組み込まれています。モータテストボタンとLEDを使用すると、コーディングすることなくモータの方向と接続をテストすることができます。センサステータスLEDで、対戦相手が検出されたかどうかを確認することができます。また、センサの検出範囲を簡単に調整することができます。