概要
- 1 x Dagu 消毒ロボット 102
本体
- シャーシ寸法:635 × 486 × 1530 mm
- 重量(バッテリー搭載時):50 kg
バッテリー/電源
- 種類:三元系リチウムバッテリー
- 容量:24V / 40Ah
- 充電時間:≤2時間
- 最大充電電圧:29.4V
- サイクル寿命:300回充放電後80%容量維持
- 無負荷時連続稼働時間:6時間
車輪
- 駆動輪:200×50mm、ゴム製、150W、250回転/分、最大トルク30Nm
- キャスター:50×25mm、ゴム製、回転半径50mm、単輪耐荷重80kg(各)
性能および安全性
- 最大積載量:50kg
- 最大走行速度:0.7 m/s
- ナビゲーション精度:50mm
- 非常停止ボタン
- 人体検知:サーマル赤外線人体センサー
- リモートコントロール:設定可能なリモートコントロールモジュール
ナビゲーションおよび通信
- ナビゲーション方式:SLAM
- 経路計画:自動/手動ルート計画
- ナビゲーションセンサー:LiDAR(16m範囲)
- 無線ネットワーク:2.4G/4G WiFi
- デバッグポート:Ethernet RJ45
- USB:USB 2.0
- 無線伝送距離:200m
環境および床面要件
- 周囲湿度:5~95% RH(結露なきこと)
- 使用環境:屋内専用(粉塵・腐食性ガスなし)
- 保護等級:IP20
- 床面滑り止め係数:≥0.5
- 床面要件:平坦なコンクリート床(水・油・粉塵なし)
- 垂直障害物乗り越え高さ:10mm
- 段差乗り越え能力:20mm
消毒液噴霧器
- 容量:15L
- ミスト噴霧量:1500 ml/h
- 対応面積:60~120 m²
紫外線ランプ
- UV強度:117 μW/cm²
充電ステーション
- サイズ:400 × 128 × 250 mm
- 入力電圧:AC 220V
- 出力:29.4V / 7A
- 定格出力:200W