概要
- 1 x Dagu 消毒ロボット 105
- 410 x 1355 mm
本体
- ロボットサイズ:400 × 128 × 250 mm
- 重量(バッテリー搭載時):50 kg
バッテリー/電源
- 種類:三元系リチウムバッテリー
- 容量:24V / Ah
- 充電時間:≤4時間
- 最大充電電圧:29.4V
- サイクル寿命:300回後に80%容量維持
- 無負荷時連続稼働時間:6時間
- 出力:200W
車輪
- 駆動輪:200mm、ゴム製、250回転/分、最大トルク30Nm
- キャスター:50mm、ゴム製、回転半径10mm、単一ベアリング20mm
性能および安全性
- 最大積載量:80 kg
- 最大走行速度:0.7 m/s
- ナビゲーション精度:50mm
- 非常停止ボタン
- 人体検知:サーマル赤外線人体センサー
ナビゲーションおよび通信
- ナビゲーション方式:SLAM
- 経路計画:自動/手動経路計画
- ナビゲーションセンサー:LiDAR(16m範囲)
- 無線ネットワーク:2.4G/4G WiFi
- デバッグポート:USB 2.0
- 無線伝送:Ethernet RJ45
環境および床面要件
- 周囲温度:0℃~45℃
- 周囲湿度:5~95% RH(結露なきこと)
- 動作環境:屋内専用(粉塵・腐食性ガスなし)
- 保護等級:IP20
- 床面滑り止め係数:≥0.5
- 床面要件:平坦なコンクリート床(水・油・粉塵なし)
- 垂直障害物乗り越え高さ:30mm
- 段差通過能力:50×25 / 63×32 mm
紫外線ランプ
- 本数:8本
- サイズ:長さ90cm × 直径26cm
- 出力:各30W
- 種類:UVC
- 除菌率:99.9%
- 累積UV照射量:1360 μW/cm²
- 照射半径:≥6m
充電ステーション
- サイズ:430 × 380 × 1355 mm
- 重量:33 kg
- 入力電圧:AC 110V~220V
- 定格出力:120W