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概要
- Dagu スパイダーロボットコントローラ
- 128Kフラッシュ / 8K SRAM / 4K EEPROM搭載 ATmega1280 MCU
- 最大48個のサーボを駆動
- 3A 5Vスイッチモード電源
- 入力電圧: 7V～30V
- Arduino互換
Dagu スパイダーロボットコントローラは、ヒューマノイド ヘキサポッド サーペントなど、複数のサーボを使用するロボット専用に設計された Arduino互換のロボットコントローラです。
特徴:
- 70 x サーボ互換 3ピンオスヘッダ / メスヘッダ終端 I/Oピン
- USBインタフェース / ISPソケット
- 電源スイッチ / リセットボタン
- ピン間隔を活用した標準プロトタイプPCBのカスタムシールドを作成
- Arduinoブートローダを搭載
- 16 x 10ビットアナログ入力
- 15 x PWM出力 (最大 15個までのサーボに対応)
- 4 x シリアルポート (うち1個はUSBインタフェース用)
- 1 x I²Cインタフェース
- Arduinoサーボライブラリを使用して最大48個のサーボを駆動可能
- 1 x Dagu スパイダーロボットコントローラ