DaguRobot U型 ロータリエンコーダモジュール

• DaguRobot U型 ロータリエンコーダモジュール
• 回転速度を測定します。
• 出力タイプ: PWM デジタル信号
• インタフェースモード: pH2.0～5P
• 動作電圧: 3.3V～5V
• 角度変位を変換できます。

DaguRobot U型 ロータリエンコーダモジュールは、回転速度を測定し、PWM技術で高速な速度調整ができるデバイスです。光電式ロータリエンコーダは、出力軸の角変位や角速度などの機械量を電気パルスに変換し、光電変換でデジタル量を出力することができます。

シングル出力とダブル出力に分けることができます。シングル出力とはロータリエンコーダ出力の1つのパルスグループです。ダブル出力ロータリエンコーダ出力とは、a/Bの位相差が90°である2つのパルスグループです。これら2種類のグループパルスによって、速度を測定できるだけでなく、回転方向も特定できます。モジュールはデュアル出力です。

エンコーダ出力信号の a/Bチャンネル信号列の位相差は90°です。主軸が時計回りに回転する場合チャンネルaはチャンネル B の前にあり、主軸が反時計回りに回転する場合チャンネルaはチャンネルBの後ろにあります。こうすることにより、スピンドルの回転方向が変わります。