DDSM115 ダイレクトドライブサーボモータ、高トルク、低ノイズ、ホイール付き ハブモータ

Waveshare商品コード:RB-Wav-622
メーカー #: 23489

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概要

  • 1 x DDSM115 ダイレクトドライブサーボモータ、高トルク、低ノイズ、ホイール付きハブモータ

  • 100.7 x 43 x 50.5 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 無負荷回転数:200±10rpm
  • 動作温度:-20~45°C
  • 無負荷電流:0.25A以下
  • 定格回転数:115Rpm
  • エンコーダ解像度:4096
  • 定格トルク:0.96N・m
  • 定格電流:1.25±0.05A
  • IP規格:IP54
  • 騒音レベル:50dB以下
  • ロータロックトルク:2.0Nm
  • 機械時定数:30ms
  • ロックロータ電流:2.7A以下
  • ロータ慣性:1.67kg-m²
  • 定格電圧:18V DC(5S LiPo)
  • 位相抵抗:2.15Ω
  • トルク定数:0.75Nm/A
  • 位相インダクタンス:3.6mH
  • 速度定数:11.1rpm/V
  • 極数:10
  • 重量:759g

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