DDSM115 ダイレクトドライブサーボモータ、高トルク、低ノイズ、ホイール付き ハブモータ

Waveshare商品コード:RB-Wav-622
メーカー #: 23489

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概要

  • DDSM115 ダイレクトドライブサーボモータ、高トルク、低騒音、ホイールハブ付き
  • 信頼性の高い一体型設計
  • 複数の動作モードに対応
  • さまざまな用途に使用可能
  • 低速、高トルク対応

DDSM115 ダイレクトドライブ サーボ モータ、高トルク、低ノイズ、ホイール ハブ付きは、アウタロータブラシレスモータ、エンコーダ、サーボを一体型に設計した高信頼性の永久磁石同期モータ(PMSM)です。このモータは先進のダイレクトドライブ技術を採用しており、従来の駆動機構に見られる減速機が不要です。

超低ノイズ、高精度でバックラッシがないDDSM115モータは、高速応答と遅延のないダイレクトドライブを保証します。さらに、RS485通信モードに対応し、電流ループモード、位置ループモード、速度ループモードなどの複数の動作モードが可能です。

この多用途モータは、家庭用ロボット、産業用ロボット、商業用ロボット、フィットネス機器など、幅広い用途に適しています。低速、高トルク機能により、信頼性が高く効率的なモータをお探しの方に最適です。

  • 1 x DDSM115 ダイレクトドライブサーボモータ、高トルク、低ノイズ、ホイール付きハブモータ

  • 100.7 x 43 x 50.5 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 無負荷回転数:200±10rpm
  • 動作温度:-20~45°C
  • 無負荷電流:0.25A以下
  • 定格回転数:115Rpm
  • エンコーダ解像度:4096
  • 定格トルク:0.96N・m
  • 定格電流:1.25±0.05A
  • IP規格:IP54
  • 騒音レベル:50dB以下
  • ロータロックトルク:2.0Nm
  • 機械時定数:30ms
  • ロックロータ電流:2.7A以下
  • ロータ慣性:1.67kg-m²
  • 定格電圧:18V DC(5S LiPo)
  • 位相抵抗:2.15Ω
  • トルク定数:0.75Nm/A
  • 位相インダクタンス:3.6mH
  • 速度定数:11.1rpm/V
  • 極数:10
  • 重量:759g

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