Devantech 24V、49:1 ギアモータ エンコーダ付き

Devantech商品コード:RB-Dev-38
メーカー #: EMG49

概要

  • 高出力ギアモータ
  • 公称電圧:24V
  • 無負荷RPM:143
  • ストール電流:13A
  • ストールトルク:1.06Kg-m
  • シャフト径:8 mm
  • ホール効果エンコーダ内蔵

Devantech 24V、49:1 ギアモータ エンコーダ付きは、エンコーダと49:1減速ギアボックスを完全に内蔵した24Vモータです。中型から大型のロボット用途に最適で、ユーザにコストパフォーマンスの良いドライブとフィードバックを提供します。また、モータ巻線の両端に標準ノイズ防止コンデンサを内蔵しています。

Devantech 24V、エンコーダ付き49:1ギアモーター

コネクタ
モータ電源は、双方向の3.96mmピッチ端子Exconタイプ3961で接続でき、標準で長さ300mmのケーブルがあります。
•黒(1):- モータ
•赤(2):+ モータ

エンコーダは、4方向JSTコネクタ(部品番号PHR-4)を使用して接続でき、標準ケーブル長は約300mmです。
接続
•紫(1):ホールセンサBV出力
•青(2):ホールセンサAV出力
•緑(3):ホールセンサ接地
•茶色(4):ホールセンサVCC

•色は実際のケーブル色です
•ホールセンサの供給電圧は、3.5V〜20Vです。
•出力はオープンコレクタで、必要な信号レベルへのプルアップが必要です。
•MD49の供給電圧は12Vで、信号用に5Vにプルアップが必要です。

モータ特性

Devantech 24V、エンコーダ付き49:1ギアモーター

寸法

リンク集

仕様

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